| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及评述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 无线网络的定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 异步网络的时间同步技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 时间同步和定位的联合估计研究 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.5 技术路线 | 第16-17页 |
| 2 异步网络的时间同步与定位联合估计方法 | 第17-26页 |
| 2.1 时间同步 | 第17-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络时钟同步算法分类 | 第17-18页 |
| 2.2 节点定位技术简介 | 第18-19页 |
| 2.3 典型的节点定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第19页 |
| 2.3.2 多边测量法 | 第19页 |
| 2.3.3 数值计算方法 | 第19-20页 |
| 2.3.4 线性估计方法 | 第20页 |
| 2.3.5 凸优化方法 | 第20页 |
| 2.4 时间同步和定位联合计算 | 第20-24页 |
| 2.4.1 模型建立与分析 | 第20-22页 |
| 2.4.2 算法介绍 | 第22-23页 |
| 2.4.3 克拉美罗下界 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基于 RSS 和 TOA 混合测量的异步网络定位方法 | 第26-37页 |
| 3.1 RSS模型建立 | 第26-27页 |
| 3.2 RSS线性方程 | 第27-28页 |
| 3.3 RSS 和 TOA 联合线性方程 | 第28-30页 |
| 3.3.1 非约束性最小二乘法 | 第29页 |
| 3.3.2 约束性最小二乘法 | 第29-30页 |
| 3.4 RSS 和 TOA 联合模型的克拉美罗下界(CRLB) | 第30-31页 |
| 3.5 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.5.1 信标节点数对定位误差的影响 | 第32页 |
| 3.5.2 噪声对定位误差的影响 | 第32-34页 |
| 3.5.3 路径衰减指数对定位误差的影响 | 第34-35页 |
| 3.5.4 时间同步参数估计误差 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于 AOA 和 TOA 混合测量的异步网络定位方法 | 第37-47页 |
| 4.1 AOA模型建立 | 第37-38页 |
| 4.2 AOA线性方程 | 第38-39页 |
| 4.3 AOA 和 TOA 联合线性方程 | 第39-42页 |
| 4.3.1 非约束性最小二乘法 | 第39-41页 |
| 4.3.2 约束性最小二乘法 | 第41-42页 |
| 4.4 AOA 和 TOA 联合模型的克拉美罗下界(CRLB) | 第42-43页 |
| 4.5 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.5.1 噪声对定位误差的影响 | 第43-45页 |
| 4.5.2 CDF曲线对比分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 本文总结 | 第47页 |
| 5.2 本文主要创新点 | 第47页 |
| 5.3 研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 个人简介 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
