| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 直流电机的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 驱动调速一体式的直流电机系统的控制算法 | 第11-14页 |
| 1.4 模型预测控制理论简介 | 第14-17页 |
| 1.4.1 模型预测控制的基本原理 | 第14-15页 |
| 1.4.2 模型预测控制的研究方向 | 第15-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容和结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 驱动调速一体式的直流电机系统的基本原理及数学建模 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 Buck变换器的基本原理及数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Buck变换器的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 Buck变换器的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁有刷直流电机的基本原理及数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 永磁有刷直流电机的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 永磁直流有刷电机的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 驱动调速一体式的直流电机系统的建模分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于DSPACE的驱动调速一体式直流电机控制系统的实验平台搭建 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 DSPACE实时仿真平台介绍 | 第30-32页 |
| 3.3 硬件设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 控制系统硬件结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 永磁直流有刷电机驱动电路 | 第33页 |
| 3.3.3 转速检测电路 | 第33-36页 |
| 3.3.4 电流电压检测电路 | 第36-37页 |
| 3.4 软件设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 基于MATLAB/Simulink控制算法仿真模型框图搭建 | 第37页 |
| 3.4.2 基于DSPACE的驱动调速一体式的直流电机半实物系统的软件实现 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于观测器的驱动调速一体式的直流电机系统的增量模型预测控制 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 状态观测器的设计 | 第43页 |
| 4.3 增量式模型预测控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.4 仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于GPI观测器的驱动调速一体式的直流电机系统的离散模型预测控制 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 GPI观测器的设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 观测器设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 观测器稳定性分析 | 第53-55页 |
| 5.3 带约束的离散模型预测控制器设计 | 第55-58页 |
| 5.4 仿真研究 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 基于观测器的模型预测控制算法实验研究 | 第62-76页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 实验验证方案 | 第62-68页 |
| 6.3 参数摄动 | 第68-70页 |
| 6.4 未知转矩干扰 | 第70-74页 |
| 5.3.1 转矩干扰实验装置简介 | 第70-71页 |
| 5.3.2 抗干扰实验对比效果 | 第71-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 结束语 | 第76-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 研究展望 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第84-85页 |
