| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 光纤光栅国内外研究发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 光纤光栅国外发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 光纤光栅国内发展 | 第10-11页 |
| 1.3 光纤光栅在传感领域的应用 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 光纤光栅传感理论 | 第14-20页 |
| 2.1 光纤光栅传感原理 | 第14-15页 |
| 2.2 光纤光栅传感特性 | 第15-19页 |
| 2.2.1 温度特性 | 第15-16页 |
| 2.2.2 光纤光栅应力特性 | 第16-18页 |
| 2.2.3 光纤光栅温度、应变交叉特性 | 第18-19页 |
| 2.3 应变波的传播 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 仿生皮肤传感器制备与温度感知 | 第20-29页 |
| 3.1 光纤光栅传感器的封装 | 第20-22页 |
| 3.1.1 基片式封装 | 第20-21页 |
| 3.1.2 金属管式封装 | 第21页 |
| 3.1.3 聚合物封装 | 第21-22页 |
| 3.2 仿生皮肤传感器设计与材料选择 | 第22-24页 |
| 3.2.1 仿生皮肤设计原则 | 第23页 |
| 3.2.2 仿生皮肤材料的选择 | 第23-24页 |
| 3.3 仿生皮肤传感器封装 | 第24-25页 |
| 3.4 仿生皮肤传感器温度感知 | 第25-28页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第25页 |
| 3.4.2 光纤光栅传感器解调系统 | 第25-26页 |
| 3.4.3 裸光纤光栅传感器温度感知 | 第26-27页 |
| 3.4.4 仿生皮肤传感器温度感知 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 仿生皮肤传感器力觉感知 | 第29-44页 |
| 4.1 仿生皮肤力学仿真 | 第29-32页 |
| 4.1.1 Hypermesh三维建模 | 第29-31页 |
| 4.1.2 有限元分析 | 第31-32页 |
| 4.2 静态压力感知 | 第32-36页 |
| 4.2.1 静态压力感知试验平台搭建 | 第32-34页 |
| 4.2.2 裸光纤光栅传感器静态力感知 | 第34-35页 |
| 4.2.3 仿生皮肤传感器静态力感知 | 第35-36页 |
| 4.3 通行载荷感知 | 第36-39页 |
| 4.3.1 通行载荷感知实验平台搭建 | 第36-37页 |
| 4.3.2 仿生皮肤传感器通行载荷检测 | 第37-39页 |
| 4.4 高频冲击信号检测 | 第39-43页 |
| 4.4.1 高频冲击信号感知实验平台搭建 | 第39-40页 |
| 4.4.2 仿生皮肤传感器冲击信号检测 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 光纤光栅解调系统软件设计 | 第44-59页 |
| 5.1 解调硬件选型 | 第44-46页 |
| 5.2 解调软件设计 | 第46-57页 |
| 5.2.1 解调系统设计思想 | 第47-49页 |
| 5.2.2 峰值波长获取 | 第49页 |
| 5.2.3 设备初始化 | 第49-51页 |
| 5.2.4 阈值滤波 | 第51-52页 |
| 5.2.5 多通道检测传感 | 第52页 |
| 5.2.6 TeeChart实时在线检测绘图 | 第52-54页 |
| 5.2.7 多线程数据保存 | 第54-57页 |
| 5.3 解调系统性能测试 | 第57-58页 |
| 5.3.1 基于Bayspec解调系统实验平台搭建 | 第57页 |
| 5.3.2 解调系统测试实验 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 插图清单 | 第64-66页 |
| 附录B 表格清单 | 第66-67页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |