基于无人驾驶汽车的自主能源调度机制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 中英文缩略词对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究工作的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究的现状和发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 无人驾驶汽车的现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.2 车辆充电调度的现状和发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2.3 充电站规划的现状和发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 无人驾驶汽车及其自主能源调度的研究 | 第20-32页 |
| 2.1 无人驾驶汽车的相关研究 | 第20-24页 |
| 2.1.1 无人车概述 | 第20-21页 |
| 2.1.2 无人车的通信方式 | 第21-23页 |
| 2.1.3 无人车的充电方式 | 第23-24页 |
| 2.2 自主能源调度的研究 | 第24-29页 |
| 2.2.1 自主能源调度研究问题 | 第24-25页 |
| 2.2.2 车辆自主充电调度 | 第25-26页 |
| 2.2.3 充电站规划 | 第26-29页 |
| 2.3 典型算法 | 第29-31页 |
| 2.3.1 车辆调度算法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 充电站规划算法 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于VANET的自主充电调度 | 第32-57页 |
| 3.1 场景分析和系统假设 | 第32-35页 |
| 3.1.1 充电调度的场景分析 | 第32-35页 |
| 3.1.2 充电调度的系统假设 | 第35页 |
| 3.2 充电调度整体方案设计 | 第35-41页 |
| 3.3 充电调度的算法设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 抢占式充电调度算法 | 第41页 |
| 3.3.2 协作式充电调度算法 | 第41-44页 |
| 3.4 充电调度的模型建立 | 第44-48页 |
| 3.4.1 充电站的模型 | 第44-46页 |
| 3.4.2 车辆节点的模型 | 第46-48页 |
| 3.5 仿真及其结果分析 | 第48-56页 |
| 3.5.1 仿真平台概述 | 第48-50页 |
| 3.5.2 仿真场景设置 | 第50页 |
| 3.5.3 仿真参数配置 | 第50-51页 |
| 3.5.4 仿真性能指标 | 第51-52页 |
| 3.5.5 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 面向自主充电调度的充电站规划 | 第57-75页 |
| 4.1 充电站规划问题研究 | 第57-60页 |
| 4.1.1 充电站规划关键因素 | 第57-59页 |
| 4.1.2 充电站选址模型 | 第59-60页 |
| 4.2 场景分析 | 第60-62页 |
| 4.2.1 典型场景分析 | 第60-62页 |
| 4.2.2 建立系统模型 | 第62页 |
| 4.3 充电站规划方案设计 | 第62-67页 |
| 4.4 充电站规划的数学模型 | 第67-69页 |
| 4.5 仿真及其结果分析 | 第69-74页 |
| 4.5.1 搭建应用场景 | 第69-70页 |
| 4.5.2 算法仿真和结果分析 | 第70-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 5.2 未来展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成就 | 第81-82页 |
