| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题的研究背景及理论基础 | 第11-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的理论基础 | 第12-21页 |
| ·网络控制系统(NCS)的结构 | 第12-13页 |
| ·NCS的通信协议 | 第13-14页 |
| ·NCS的节点的驱动方式 | 第14-15页 |
| ·NCS的网络时延 | 第15-17页 |
| ·NCS的网络丢包 | 第17-18页 |
| ·NCS的网络调度 | 第18-19页 |
| ·NCS的网络性能指标和服务质量 | 第19-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| ·论文的安排结构 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 基于NS2的网络控制系统仿真 | 第24-48页 |
| ·网络控制系统仿真的现状 | 第24-26页 |
| ·NS2及其网络模拟 | 第26-39页 |
| ·NS2的基本结构与原理 | 第26-30页 |
| ·分裂对象模型和Tclcl | 第27-29页 |
| ·离散事件调度机制 | 第29-30页 |
| ·丰富的构件库 | 第30页 |
| ·开放的源代码 | 第30页 |
| ·基于NS2的网络模拟 | 第30-39页 |
| ·节点和链路(Node and Link) | 第31-36页 |
| ·代理(Agent) | 第36-37页 |
| ·应用层 | 第37-38页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第38-39页 |
| ·基于NS2的网络控制系统的仿真 | 第39-48页 |
| ·系统结构模型 | 第39-42页 |
| ·离散时间系统模型 | 第39-42页 |
| ·连续时间系统模型 | 第42页 |
| ·基于NS2的网络控制系统的实现 | 第42-48页 |
| ·被控对象节点的设计 | 第43-44页 |
| ·控制器节点的设计 | 第44-45页 |
| ·传感器节点的设计 | 第45-46页 |
| ·执行器节点的设计 | 第46-48页 |
| 第三章 基于NS2的网络控制系统性能分析 | 第48-67页 |
| ·典型电机控制系统的描述 | 第48-49页 |
| ·基于802.3协议的有线网络控制系统 | 第49-58页 |
| ·IEEE 802.3MAC协议 | 第49-51页 |
| ·IEEE 802.3协议对网络控制系统的影响 | 第51-52页 |
| ·基于IEEE 802.3MAC协议的仿真 | 第52-57页 |
| ·存在有线网络时控制系统的仿真 | 第52-54页 |
| ·网络带宽对网络控制系统的影响仿真 | 第54-55页 |
| ·网络负载对网络控制系统的影响仿真 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| ·基于802.11协议的无线网络控制系统 | 第58-67页 |
| ·IEEE 802.11MAC协议 | 第58-60页 |
| ·IEEE 802.11MAC协议对网络控制系统的影响 | 第60-61页 |
| ·基于IEEE 802.11MAC协议的仿真 | 第61-66页 |
| ·存在无线网络时控制系统的仿真 | 第61-63页 |
| ·有干扰时无线网络控制系统的仿真 | 第63-64页 |
| ·多跳带干扰无线网络控制系统的仿真 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于预测控制算法的网络控制系统仿真研究 | 第67-77页 |
| ·基于模型的预测控制的网络控制系统 | 第67-76页 |
| ·预测控制及其基本原理 | 第67-69页 |
| ·动态矩阵控制DMC | 第69-71页 |
| ·系统的参数设计 | 第71-72页 |
| ·针对丢包的动态预测控制算法的网络控制系统仿真 | 第72-76页 |
| ·具有丢包补偿的预测控制算法 | 第72-74页 |
| ·针对丢包的预测控制算法的网络控制系统的仿真 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文工作总结 | 第77页 |
| ·论文的不足与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录:攻读学位期间发表论文目录 | 第84页 |