基于三轴加速度传感器的动作分类和步数检测
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的框架结构 | 第11-13页 |
| 第二章 设备和相关定位算法介绍 | 第13-20页 |
| 2.1 设备简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 加速度传感器简介 | 第13-14页 |
| 2.1.2 电子罗盘简介 | 第14页 |
| 2.1.3 数据的读写和处理模块 | 第14-15页 |
| 2.2 盲区定位的自定位算法介绍 | 第15-19页 |
| 2.2.1 关于传感器摆放的选择 | 第15-17页 |
| 2.2.2 节点协作算法的简介 | 第17-18页 |
| 2.2.3 单个节点位置估计算法简介 | 第18-19页 |
| 2.3 原算法总结 | 第19-20页 |
| 第三章 动作分类算法的技术难点研究 | 第20-23页 |
| 3.1 对原始数据的滤波处理 | 第20-21页 |
| 3.2 对不同动作识别的难点 | 第21-23页 |
| 第四章 加速度预处理和动作识别算法 | 第23-36页 |
| 4.1 加速度原始数据预处理 | 第23-28页 |
| 4.1.1 低通滤波 | 第23-24页 |
| 4.1.2 平滑滤波 | 第24-26页 |
| 4.1.3 取导数操作 | 第26-28页 |
| 4.1.4 总结 | 第28页 |
| 4.2 动作识别算法分析 | 第28-29页 |
| 4.2.1 试图分辨的动作 | 第28页 |
| 4.2.2 简单的分析过程 | 第28-29页 |
| 4.2.3 工作的最终目标 | 第29页 |
| 4.3 通过实验分析所得到的曲线 | 第29-32页 |
| 4.3.1 前进 | 第30页 |
| 4.3.2 后退 | 第30-31页 |
| 4.3.3 上楼 | 第31页 |
| 4.3.4 下楼 | 第31-32页 |
| 4.3.5 快跑 | 第32页 |
| 4.4 一种可行的识别算法 | 第32-36页 |
| 4.4.1 快跑的识别 | 第33页 |
| 4.4.2 下楼的识别 | 第33页 |
| 4.4.3 投票法识别剩下三种动作 | 第33-36页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第36-41页 |
| 5.1 对预处理的分析 | 第36-37页 |
| 5.1.1 低通滤波的效率 | 第36-37页 |
| 5.1.2 平滑处理和取导运算 | 第37页 |
| 5.2 动作分类算法的分析 | 第37-38页 |
| 5.3 用新算法对距离的测定 | 第38-41页 |
| 5.3.1 常速直走50m | 第38-39页 |
| 5.3.2 上楼的实验 | 第39-40页 |
| 5.3.3 下楼的实验 | 第40页 |
| 5.3.4 总结 | 第40-41页 |
| 第六章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 6.1 总结 | 第41页 |
| 6.2 展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
