| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外转向架检测技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外转向架检测技术研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内转向架检测技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 静载试验台总体设计方案 | 第12-20页 |
| 2.1 静载试验台的总体结构 | 第12页 |
| 2.2 机械系统 | 第12-14页 |
| 2.3 检测系统 | 第14-19页 |
| 2.4 液压系统 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 静载试验台加载系统研究与设计 | 第20-32页 |
| 3.1 加载方式选择 | 第20-21页 |
| 3.2 液压加载系统的整体结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 3.2.1 系统组成 | 第21页 |
| 3.2.2 系统工作原理 | 第21页 |
| 3.2.3 系统的工作过程 | 第21-22页 |
| 3.3 液压系统设计方案 | 第22-31页 |
| 3.3.1 液压系统原理图 | 第22-23页 |
| 3.3.2 液压系统元器件的选择 | 第23-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 控制算法及仿真的实现 | 第32-57页 |
| 4.1 控制算法 | 第32-42页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第32-33页 |
| 4.1.2 模糊控制 | 第33-34页 |
| 4.1.3 位移控制系统模糊PID控制 | 第34-35页 |
| 4.1.4 位移控制系统模糊PID控制器设计 | 第35-42页 |
| 4.2 加载系统建模 | 第42-52页 |
| 4.2.1 AMESim-Simulink联合仿真软件简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 位移控制系统模型的建立 | 第43-51页 |
| 4.2.3 力加载系统模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 位移控制系统仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 力加载系统仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 试验台控制系统及操作界面 | 第57-70页 |
| 5.1 控制系统 | 第57-58页 |
| 5.2 上位机操作界面 | 第58-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |