| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 操纵稳定性理论研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 车辆动力学试验方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 采用GG图的车辆动力学研究方法 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 车辆横向非线性动力学模型建立与分析 | 第20-44页 |
| 2.1 车体七自由度动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 轮胎非线性力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 轮胎输入参数表征 | 第24-30页 |
| 2.3.1 侧偏角求解 | 第25-26页 |
| 2.3.2 滑移率 | 第26页 |
| 2.3.3 垂直载荷 | 第26-29页 |
| 2.3.4 电机转矩 | 第29-30页 |
| 2.4 典型工况的稳态转向特性 | 第30-41页 |
| 2.4.1 低速转向工况 | 第32-35页 |
| 2.4.2 中速转向工况 | 第35-38页 |
| 2.4.3 高速转向工况 | 第38-41页 |
| 2.5 全工况下的转向特性与转向姿态分析 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于极点法的车辆横向动力学系统分析 | 第44-65页 |
| 3.1 轮胎侧偏刚度的实时辨识 | 第44-47页 |
| 3.2 二阶横向动力学系统极点描述方法 | 第47-50页 |
| 3.3 极点分析方法的准确性研究 | 第50-53页 |
| 3.4 横向动力学系统极点位置分布规律研究 | 第53-58页 |
| 3.4.1 不同转向特性车辆的极点位置分布规律 | 第53-55页 |
| 3.4.2 车辆总体参数对极点位置分布规律的影响 | 第55-58页 |
| 3.5 典型工况的极点变化规律 | 第58-64页 |
| 3.5.1 低速运动状态下极点位置变化规律 | 第58-60页 |
| 3.5.2 中速运动状态下极点位置变化规律 | 第60-62页 |
| 3.5.3 高速运动状态下极点位置变化规律 | 第62-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 车辆横向动力学行为与极点分布规律试验验证 | 第65-84页 |
| 4.1 原理样车介绍 | 第65-70页 |
| 4.1.1 总体情况 | 第65-66页 |
| 4.1.2 电路系统 | 第66-69页 |
| 4.1.3 机械系统 | 第69-70页 |
| 4.2 定车速方向盘转角稳态回转实验 | 第70-78页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第70-72页 |
| 4.2.2 极点法描述横向动力学系统行为试验结果与分析 | 第72-77页 |
| 4.2.3 全工况下的转向特性试验结果与分析 | 第77-78页 |
| 4.3 极点位置分布规律实验 | 第78-83页 |
| 4.3.1 实验方案 | 第78-79页 |
| 4.3.2 极点位置随不同车辆总体参数变化规律试验结果与分析 | 第79-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第84-87页 |
| 5.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 5.2 论文创新点 | 第85-86页 |
| 5.3 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |