| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 城市交通信号控制研究概况 | 第12-21页 |
| 1.2.1 城市交通信号控制系统发展史 | 第12-13页 |
| 1.2.2 典型的城市交通信号控制系统 | 第13-16页 |
| 1.2.3 城市交通信号控制研究的最新进展 | 第16-19页 |
| 1.2.4 基于迭代学习的交通控制方法研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 城市交通信号控制概述 | 第21-25页 |
| 1.3.1 交通信号控制的基本概念 | 第21-22页 |
| 1.3.2 交通信号控制参数 | 第22-23页 |
| 1.3.3 交通信号控制分类 | 第23-25页 |
| 1.4 研究思路与研究内容 | 第25-28页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第25页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 城市单点交叉口信号的约束迭代学习控制 | 第28-60页 |
| 2.1 数据来源 | 第28-30页 |
| 2.1.1 调查方法 | 第28页 |
| 2.1.2 调查区域 | 第28-30页 |
| 2.1.3 数据调查 | 第30页 |
| 2.2 交通流模型 | 第30-35页 |
| 2.2.1 存储转发模型 | 第31-33页 |
| 2.2.2 路网状态空间方程 | 第33-35页 |
| 2.3 绿冲突分析 | 第35-38页 |
| 2.3.1 信号相位 | 第35-36页 |
| 2.3.2 间隔矩阵 | 第36-37页 |
| 2.3.3 绿冲突检测 | 第37-38页 |
| 2.4 带有约束的城市交通信号迭代学习控制 | 第38-47页 |
| 2.4.1 问题描述与基本假设 | 第38-39页 |
| 2.4.2 迭代学习控制律设计 | 第39页 |
| 2.4.3 输入受限时迭代控制律的收敛性分析 | 第39-43页 |
| 2.4.4 输入和状态同时受限时迭代控制律的收敛性分析 | 第43-47页 |
| 2.5 案例仿真 | 第47-59页 |
| 2.5.1 仿真平台 | 第47-48页 |
| 2.5.2 仿真分析 | 第48-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 城市干线交通信号的鲁棒迭代学习控制 | 第60-80页 |
| 3.1 带有初态误差的城市交通信号迭代学习控制 | 第60-65页 |
| 3.1.1 问题描述与基本假设 | 第60-61页 |
| 3.1.2 迭代学习控制律设计 | 第61页 |
| 3.1.3 带有初态误差时迭代控制律的收敛性分析 | 第61-65页 |
| 3.2 含随机扰动的城市交通信号迭代学习控制 | 第65-70页 |
| 3.2.1 问题描述与基本假设 | 第65-66页 |
| 3.2.2 迭代学习控制律设计 | 第66页 |
| 3.2.3 含随机扰动时迭代控制律的收敛性分析 | 第66-70页 |
| 3.3 案例仿真 | 第70-79页 |
| 3.3.1 系统带有初态误差的情况 | 第71-75页 |
| 3.3.2 系统含随机扰动的情况 | 第75-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 城市局域交通信号的开闭环PD型迭代学习控制 | 第80-94页 |
| 4.1 问题描述及基本假设 | 第80-81页 |
| 4.2 城市交通信号的开闭环PD型迭代学习控制 | 第81-86页 |
| 4.2.1 开闭环PD型迭代学习控制律设计 | 第81页 |
| 4.2.2 开闭环PD型迭代学习控制律的收敛性分析 | 第81-86页 |
| 4.3 案例仿真 | 第86-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 基于迭代学习控制和TUC的城市区域交通信号混合控制 | 第94-114页 |
| 5.1 TUC控制策略 | 第94-95页 |
| 5.2 基于迭代学习控制和TUC的交通信号混合控制 | 第95-106页 |
| 5.2.1 问题描述与基本假设 | 第95-96页 |
| 5.2.2 设计思想 | 第96页 |
| 5.2.3 基于迭代学习控制和TUC的混合控制律设计 | 第96-97页 |
| 5.2.4 基于迭代学习控制和TUC的混合控制律的收敛性分析 | 第97-106页 |
| 5.3 案例仿真 | 第106-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-114页 |
| 第六章 城市交通信号迭代学习控制对路网宏观交通状态的影响 | 第114-122页 |
| 6.1 路网的宏观交通流参数与基本图 | 第114-115页 |
| 6.1.1 宏观交通流参数 | 第114-115页 |
| 6.1.2 宏观基本图 | 第115页 |
| 6.2 基于宏观基本图的路网交通状态划分 | 第115-116页 |
| 6.3 交通信号的迭代学习控制策略对路网宏观交通状态的影响 | 第116-118页 |
| 6.4 案例仿真 | 第118-121页 |
| 6.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-126页 |
| 7.1 总结 | 第122-123页 |
| 7.2 展望 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 附录A λ-范数 | 第136-138页 |
| 附录B 实测交叉口信号配时方案 | 第138-144页 |
| 附录C 实测交通流量数据 | 第144-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第154-157页 |
