| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 信息融合与资源管理的关系 | 第11-12页 |
| 1.2.2 传感器管理研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 传感器管理基础理论 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传感器资源管理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 传感器管理在信息融合中的作用 | 第16-17页 |
| 2.2.2 传感器管理结构 | 第17-18页 |
| 2.2.3 传感器管理问题的分类 | 第18-19页 |
| 2.2.4 基于目标跟踪的传感器管理算法概述 | 第19-20页 |
| 2.3 基于协方差控制的传感器管理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 协方差控制基本思想 | 第20-21页 |
| 2.3.2 算法流程 | 第21页 |
| 2.3.3 仿真实验与分析 | 第21-23页 |
| 2.4 基于PCRLB的传感器管理 | 第23-25页 |
| 2.4.1 后验克拉美-罗下界 | 第23-24页 |
| 2.4.2 仿真实验与分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 面向跟踪任务的多传感器快速管理算法 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 任务需求分析 | 第26-27页 |
| 3.3 基于改进协方差控制的传感器管理算法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 算法思想及流程 | 第27-28页 |
| 3.3.2 跟踪精度判断 | 第28-29页 |
| 3.3.3 量纲变换 | 第29页 |
| 3.3.4 序贯卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 性能评价指标 | 第30-31页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第31-36页 |
| 3.5 基于HLA的多雷达组网仿真平台算法测试 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 雷达组网中多隐身目标协同检测与跟踪 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 隐身目标协同检测与跟踪问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2.1 组网雷达探测隐身目标模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 协同检测与跟踪数学模型 | 第41页 |
| 4.3 基于CPCRLB和NBPSO的组网雷达动态分配算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 新生目标检测概率 | 第42页 |
| 4.3.2 条件后验克拉美-罗下界 | 第42-43页 |
| 4.3.3 改进二值粒子群优化算法 | 第43-44页 |
| 4.3.4 协方差交集融合算法 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 性能评价指标 | 第46页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录 | 第59页 |