重障者智能辅助洗浴器具控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外重障者洗浴装置的发展情况 | 第8-11页 |
| 1.3 论文主要的研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 2 控制系统总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 智能洗浴装置总体功能分析 | 第13-14页 |
| 2.2 洗浴装置的机械结构 | 第14-17页 |
| 2.3 控制系统的基本结构及原理 | 第17-20页 |
| 2.4 控制系统的软件结构 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第22-35页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第22-24页 |
| 3.2 人机交互模块的硬件设计 | 第24-26页 |
| 3.3 温度控制模块的硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.4 水疗模块的硬件设计 | 第29-33页 |
| 3.5 无线通信的硬件设计 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 洗浴控制器软件设计 | 第35-42页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第42-44页 |
| 4.3 驱动程序的编写 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48页 |
| 5 控制效果的实验分析 | 第48-53页 |
| 5.1 温度控制实验 | 第49-50页 |
| 5.2 水疗控制实验 | 第50页 |
| 5.3 网络集中控制实验 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间获得论文和专利情况 | 第60页 |
