| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 网络化控制系统研究现状 | 第18-30页 |
| 1.2.1 网络化控制系统 | 第18-22页 |
| 1.2.2 网络化控制系统的研究概况 | 第22-26页 |
| 1.2.3 预测控制方法 | 第26-28页 |
| 1.2.4 事件驱动采样 | 第28-30页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第30-32页 |
| 2 带有时变时滞的网络化预测控制器设计及稳定性分析 | 第32-48页 |
| 2.1 预备知识和网络化预测控制策略 | 第32-37页 |
| 2.1.1 预测选择器的设计 | 第34-35页 |
| 2.1.2 时滞补偿器的设计 | 第35-36页 |
| 2.1.3 设计方案比较 | 第36-37页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第37-41页 |
| 2.3 例证分析 | 第41-47页 |
| 2.3.1 数值及仿真结果 | 第42-43页 |
| 2.3.2 直流电机实验结果 | 第43-47页 |
| 2.4 本章小节 | 第47-48页 |
| 3 网络化控制系统的鲁棒预测控制及应用 | 第48-63页 |
| 3.1 问题描述 | 第48-52页 |
| 3.2 系统建模 | 第52-57页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第57-59页 |
| 3.4 实例仿真 | 第59-62页 |
| 3.4.1 数值仿真 | 第59-60页 |
| 3.4.2 直流电机实验仿真 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小节 | 第62-63页 |
| 4 改进的网络化预测控制系统的稳定性判据 | 第63-80页 |
| 4.1 具有反馈通道的网络化控制系统改进的稳定性判据 | 第64-73页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第64-66页 |
| 4.1.2 模型描述及稳定性判据 | 第66-71页 |
| 4.1.2.1 模型描述 | 第66-68页 |
| 4.1.2.2 稳定性判据 | 第68-71页 |
| 4.1.3 数值仿真 | 第71-73页 |
| 4.2 具有前向通道的网络化控制系统的稳定性判据 | 第73-79页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第73-75页 |
| 4.2.2 模型描述与稳定性判据 | 第75-78页 |
| 4.2.2.1 模型描述 | 第75-76页 |
| 4.2.2.2 稳定性判据 | 第76-78页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第78-79页 |
| 4.3 本章小节 | 第79-80页 |
| 5 具有时滞的网络化控制系统的预测事件驱动控制设计 | 第80-104页 |
| 5.1 问题描述 | 第81-82页 |
| 5.2 具有前向通道网络的设备组织结构 | 第82-90页 |
| 5.2.1 解决方案 | 第82-87页 |
| 5.2.2 闭环系统模型 | 第87-88页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第88-90页 |
| 5.3 带有两向通道网络的设备组织结构 | 第90-98页 |
| 5.3.1 解决方案 | 第90-92页 |
| 5.3.2 闭环系统结构 | 第92-98页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第98页 |
| 5.4 数值仿真与实验仿真 | 第98-103页 |
| 5.4.1 数值仿真例子 | 第99-100页 |
| 5.4.2 直流电机实验结果 | 第100-103页 |
| 5.5 本章小节 | 第103-104页 |
| 6 具有丢包的网络化控制系统的事件驱动控制器设计 | 第104-122页 |
| 6.1 问题描述和预备知识 | 第105-110页 |
| 6.1.1 问题描述 | 第105-106页 |
| 6.1.2 现有的事件驱动控制策略下网络化控制系统 | 第106-107页 |
| 6.1.3 无丢包的事件驱动控制策略设计 | 第107-110页 |
| 6.2 主要结论 | 第110-115页 |
| 6.2.1 Lyapunov函数轨迹在丢包现象下的估计 | 第111-113页 |
| 6.2.2 稳定性分析 | 第113-115页 |
| 6.3 实验及仿真数据 | 第115-121页 |
| 6.4 本章小节 | 第121-122页 |
| 7 结论和展望 | 第122-125页 |
| 7.1 结论 | 第122-123页 |
| 7.2 创新点 | 第123-124页 |
| 7.3 展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139页 |
