| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 电机转角估计及EPS技术的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.1 电机转角估计国内外研究现状 | 第18页 |
| 1.2.2 EPS国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及方法 | 第19-21页 |
| 第二章 直流电机控制方法及转角模块设计 | 第21-44页 |
| 2.1 直流有刷电机控制技术 | 第21-24页 |
| 2.2 直流有刷电机转角估计原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 转子槽对电枢电流的影响 | 第24-27页 |
| 2.2.2 直流电机的转角估计原理 | 第27-28页 |
| 2.3 电机转角估计方法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 电机转角估计方案 | 第28-29页 |
| 2.3.2 开关电容滤波器工作原理 | 第29-31页 |
| 2.3.3 电机转角估计误差的矫正方法 | 第31-32页 |
| 2.4 电机转角估计硬件电路设计 | 第32-37页 |
| 2.4.1 电压反转模块 | 第32-33页 |
| 2.4.2 交流放大模块 | 第33-34页 |
| 2.4.3 自适应滤波模块 | 第34-36页 |
| 2.4.4 比较器模块 | 第36-37页 |
| 2.5 电机转角估计软件设计 | 第37-39页 |
| 2.5.1 计数器软件矫正程序设计 | 第37-38页 |
| 2.5.2 电机转角估计程序设计 | 第38-39页 |
| 2.6 电机转角估计试验 | 第39-43页 |
| 2.6.1 电机转角估计试验设备简介 | 第39-40页 |
| 2.6.2 电机转角估计试验及结果分析 | 第40-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 回正控制策略研究 | 第44-59页 |
| 3.1 汽车自回正转矩分析 | 第45-49页 |
| 3.2 回正控制策略研究 | 第49-51页 |
| 3.2.1 回正控制模式触发规则 | 第49-50页 |
| 3.2.2 基于电机转角估计的回正控制策略 | 第50-51页 |
| 3.3 解决电机转角估计造成的误差累积问题 | 第51页 |
| 3.4 基于Carsim与Simulink的联合仿真研究 | 第51-58页 |
| 3.4.1 Carsim软件简介 | 第51-52页 |
| 3.4.2 Carsim与Simulink联合仿真模型的建立 | 第52-56页 |
| 3.4.3 Carsim与Simulink联合仿真试验 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 EPS硬件电路集成 | 第59-68页 |
| 4.1 EPS控制器硬件电路总体框架 | 第59-60页 |
| 4.2 供电模块硬件电路设计 | 第60-62页 |
| 4.3 主控芯片最小系统电路设计 | 第62-64页 |
| 4.4 点火信号采集处理电路设计 | 第64页 |
| 4.5 电流信号采集处理电路设计 | 第64-65页 |
| 4.6 电机驱动层电路设计 | 第65-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 回正控制软件设计 | 第68-76页 |
| 5.1 回正控制总体软件结构 | 第68页 |
| 5.2 初始化程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3 方向盘转角估计程序设计 | 第69-71页 |
| 5.4 电流A/D采样 | 第71-72页 |
| 5.5 PID控制程序设计 | 第72-74页 |
| 5.6 电机控制程序设计 | 第74-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 回正控制试验研究 | 第76-80页 |
| 6.1 实车试验设备简介 | 第76页 |
| 6.2 实车试验过程和试验结果分析 | 第76-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结和展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 7.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85页 |
