非线性严格反馈系统的约束自适应反步控制及其应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 基于Lyapunov方法的控制器设计 | 第9-10页 |
| 1.1.2 约束控制系统 | 第10-11页 |
| 1.1.3 主动悬架系统的控制算法 | 第11-13页 |
| 1.2 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 设计工具和预备知识 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 数学预备知识 | 第15-17页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性分析 | 第17-20页 |
| 2.4 界限Lyapunov函数 | 第20-27页 |
| 2.4.1 一阶系统 | 第23-24页 |
| 2.4.2 二阶系统 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 状态约束控制系统 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 全状态约束 | 第30-40页 |
| 3.3.1 全状态约束：参数已知的情况 | 第30-34页 |
| 3.3.2 全状态约束：含有不确定参数的情况 | 第34-39页 |
| 3.3.3 全状态约束：可行性条件检测 | 第39-40页 |
| 3.4 部分状态约束 | 第40-46页 |
| 3.4.1 部分状态约束：参数已知的情况 | 第40-42页 |
| 3.4.2 部分状态约束：含有不确定参数的情况 | 第42-45页 |
| 3.4.3 部分状态约束：可行性条件检测 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 非线性不确定主动悬架系统的多目标控制 | 第47-80页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 系统建模与问题描述 | 第47-50页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第47-49页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.3 控制算法综合 | 第50-55页 |
| 4.3.1 基于BLF方法的控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2 基于QLF方法的控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真验证 | 第55-75页 |
| 4.4.1 包块路面扰动验证 | 第56-67页 |
| 4.4.2 周期性路面扰动验证 | 第67-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
