| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 复合材料的特点及其成型工艺 | 第8-10页 |
| 1.1.2 纤维铺放工艺中纤维束张力控制的重大意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纤维张力控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 张力器的历史回顾 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 张力控制系统总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 张力控制系统总体方案 | 第14-17页 |
| 2.1.1 张力控制系统机械结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 张力的产生及控制 | 第16-17页 |
| 2.2 张力控制系统主要组成部件 | 第17-21页 |
| 2.2.1 控制器的选择 | 第17页 |
| 2.2.2 位移传感器选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 执行元件的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.4 气动回路的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.5 收纱电机及其工作模式的选择 | 第20页 |
| 2.2.6 张力传感器的选型 | 第20页 |
| 2.2.7 张力控制系统实物图 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 张力控制系统的原理 | 第22-28页 |
| 3.1 控制系统数学模型的建立 | 第22-24页 |
| 3.1.1 空压制动器数学模型的建立 | 第22页 |
| 3.1.2 纤维张力控制方程 | 第22页 |
| 3.1.3 控制系统传递函数 | 第22-24页 |
| 3.1.4 控制系统性能分析 | 第24页 |
| 3.2 PID 控制算法的研究 | 第24-27页 |
| 3.2.1 数字 PID 控制 | 第25页 |
| 3.2.2 PID 控制仿真分析 | 第25-26页 |
| 3.2.3 PID 控制策略 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第28-42页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第28-34页 |
| 4.1.1 控制器概述 | 第28-29页 |
| 4.1.2 控制系统硬件总体结构 | 第29页 |
| 4.1.3 控制系统各组成模块 | 第29-34页 |
| 4.2 控制系统软件编写 | 第34-41页 |
| 4.2.1 下位机控制程序 | 第34-39页 |
| 4.2.2 上位机控制程序 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 张力控制系统的实验研究 | 第42-53页 |
| 5.1 张力控制系统各元件标定 | 第42-45页 |
| 5.1.1 空压制动器的标定 | 第42-43页 |
| 5.1.2 交流伺服电机转速标定 | 第43-44页 |
| 5.1.3 张力传感器的标定 | 第44-45页 |
| 5.2 张力控制系统性能测试 | 第45-52页 |
| 5.2.1 稳态测试 | 第45-49页 |
| 5.2.2 动态测试 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |