| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流电机控制理论发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 直接转矩控制发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 直接转矩研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直接转矩研究重点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 直接转矩控制原理 | 第18-32页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下感应电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下感应电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 电压空间矢量 | 第23-26页 |
| 2.2.1 电压空间矢量与逆变器模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 电压空间矢量对磁链与转矩影响 | 第24-26页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本理论 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于圆形磁链轨迹传统直接转矩控制 | 第27-29页 |
| 2.4 仿真模型建立 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 SVPWM在直接转矩控制算法中的应用与改进 | 第32-46页 |
| 3.1 SVPWM技术基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2 SVPWM算法实现的实现过程 | 第33-37页 |
| 3.2.1 期望电压矢量所处扇区判断 | 第33-34页 |
| 3.2.2 期望空间电压矢量作用时间 | 第34-37页 |
| 3.2.3 逆变器开关切换时刻计算 | 第37页 |
| 3.3 加入电压补偿的期望电压作用时间计算 | 第37-40页 |
| 3.3.1 针对作用时间溢出的补偿措施 | 第37-39页 |
| 3.3.2 比例系数k的选择 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无差拍直接转矩控制的研究 | 第46-64页 |
| 4.1 无差拍控制理论介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 基本无差拍控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.3 考虑定子压降的电压矢量合成 | 第51-56页 |
| 4.3.1 定子压降对磁链的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.2 期望电压的分析与计算 | 第52-54页 |
| 4.3.3 磁链误差分析 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第57-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者简介 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |