| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 半实物仿真平台发展历史及国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外半实物仿真平台研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内半实物仿真平台研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 伺服系统方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 伺服系统概述 | 第16-17页 |
| 2.2 MATLAB/Simulink仿真环境 | 第17-18页 |
| 2.3 系统方案选择 | 第18-22页 |
| 2.3.1 方案的介绍 | 第18页 |
| 2.3.2 RTW实时系统 | 第18-19页 |
| 2.3.3 Real-Time Windows Target方案 | 第19-20页 |
| 2.3.4 xPC Target设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3.5 方案确定 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于xPC Target的接口卡驱动程序开发 | 第23-50页 |
| 3.1 xPC目标基础知识 | 第23-33页 |
| 3.1.1 xPC目标环境 | 第23-27页 |
| 3.1.2 xPC目标的工作模式 | 第27页 |
| 3.1.3 目标机启动方式 | 第27-29页 |
| 3.1.4 目标启动盘制作 | 第29-31页 |
| 3.1.5 xPC Target实时系统开发 | 第31-33页 |
| 3.2 驱动程序概述 | 第33-40页 |
| 3.2.1 S-函数介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 S-函数编写 | 第34-38页 |
| 3.2.3 S-函数封装 | 第38-40页 |
| 3.3 接口卡驱动程序设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 接口卡PCI-1710介绍 | 第41页 |
| 3.3.2 模拟量输入程序设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 模拟量输出程序设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 数字量输入程序设计 | 第43页 |
| 3.3.5 数字量输出程序设计 | 第43-44页 |
| 3.4 基于xPC Target半实物仿真平台模型验证 | 第44-49页 |
| 3.4.1 AD驱动测试及结果分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 DA驱动测试及结果分析 | 第45-46页 |
| 3.4.3 DI驱动测试及结果分析 | 第46-48页 |
| 3.4.4 DO驱动测试及结果分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 硬件电路设计 | 第50-57页 |
| 4.1 PWM脉冲信号产生电路设计 | 第50-53页 |
| 4.1.1 LM3524集成芯片介绍 | 第50-52页 |
| 4.1.2 PWM电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2 驱动电路设计 | 第53-56页 |
| 4.2.1 LMD18200介绍 | 第53-55页 |
| 4.2.2 LMD18200驱动电路设计 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第57-69页 |
| 5.1 实时仿真系统的实现 | 第57-63页 |
| 5.1.1 实验设计思路 | 第58页 |
| 5.1.2 伺服系统实时仿真实验及结果分析 | 第58-63页 |
| 5.2 系统控制算法设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 控制算法的选择 | 第63-64页 |
| 5.2.2 PID控制算法验证与结果分析 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78页 |
