无线传感器网络的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·无线传感器发展发展现状 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·主要工作 | 第12页 |
| ·本文的结构 | 第12-13页 |
| 第2章 无线传感器网络的目标跟踪 | 第13-26页 |
| ·WSN 的目标跟踪网络拓扑结构 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪的网络拓扑结构 | 第13页 |
| ·树形拓扑结构 | 第13-14页 |
| ·簇群拓扑结构 | 第14-15页 |
| ·WSN 的目标跟踪系统分析 | 第15-17页 |
| ·WSN 的目标跟踪系统模型 | 第17-19页 |
| ·目标跟踪过程中的马尔卡夫性 | 第18页 |
| ·系统状态方程描述 | 第18-19页 |
| ·滤波算法 | 第19-25页 |
| ·滤波的定义 | 第19页 |
| ·最优贝叶斯滤波 | 第19-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第20-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法介绍 | 第23-24页 |
| ·粒子滤波算法介绍 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 粒子滤波算法 | 第26-38页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第26-30页 |
| ·蒙特卡罗方法的定义 | 第26页 |
| ·蒙特卡罗方法的步骤 | 第26-27页 |
| ·重要性采样 | 第27-28页 |
| ·顺序重要性采样 | 第28-29页 |
| ·重要性密度函数选择 | 第29-30页 |
| ·标准粒子滤波方法 | 第30-36页 |
| ·粒子退化现象 | 第30-31页 |
| ·重采样 | 第31-32页 |
| ·粒子滤波算法及步骤 | 第32-33页 |
| ·粒子滤波算法仿真与比较 | 第33-36页 |
| ·标准粒子滤波存在的问题及改进方法 | 第36-37页 |
| ·样本枯竭 | 第36页 |
| ·如何选择重要密度函数 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 改进的代价参考的粒子滤波算法 | 第38-50页 |
| ·代价参考粒子滤波的概念 | 第38页 |
| ·算法所用函数介绍 | 第38-40页 |
| ·代价参考函数 | 第38-39页 |
| ·风险函数 | 第39页 |
| ·概率混合函数 | 第39页 |
| ·自适应方差函数 | 第39-40页 |
| ·算法流程及其步骤 | 第40-43页 |
| ·算法流程 | 第40-43页 |
| ·算法仿真 | 第43页 |
| ·算法改进 | 第43-49页 |
| ·算法不足点分析 | 第43-44页 |
| ·算法改进分析 | 第44-45页 |
| ·改进后算法比较 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于WSN目标跟踪仿真 | 第50-57页 |
| ·算法设计 | 第50-52页 |
| ·传感器网络布置 | 第50页 |
| ·算法仿真流程分析 | 第50-52页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第52-56页 |
| ·3 次实验结果 | 第52-54页 |
| ·实验结果及其误差分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与期望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63页 |
