基于嵌入式技术的导盲机器人设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的意义 | 第9页 |
| ·导盲机器的发展 | 第9-12页 |
| ·论文的内容与组织安排 | 第12-14页 |
| 第2章 导盲机器人系统方案设计 | 第14-21页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第14-15页 |
| ·导盲机器人工作过程分析 | 第15-16页 |
| ·导盲机器人电路结构设计 | 第16页 |
| ·导盲机器人工作原理简析 | 第16-20页 |
| ·盲道循迹 | 第16-18页 |
| ·避障 | 第18-19页 |
| ·识别斑马线 | 第19页 |
| ·识别交通灯 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 导盲机器人硬件电路设计 | 第21-34页 |
| ·核心板电路 | 第21-27页 |
| ·S3C2440 微控制器模块 | 第21-22页 |
| ·红外传感器模块 | 第22-23页 |
| ·超声波传感器模块 | 第23-25页 |
| ·视觉传感器模块 | 第25-26页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·驱动板电路 | 第27-32页 |
| ·AVR 单片机模块 | 第27-29页 |
| ·电机模块 | 第29-30页 |
| ·电机驱动模块 | 第30-32页 |
| ·电源模块 | 第32页 |
| ·串口通信模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 导盲机器人软件系统设计 | 第34-46页 |
| ·开发环境介绍 | 第34-40页 |
| ·嵌入式 linux 开发环境 | 第34-39页 |
| ·AVR 开发环境 | 第39-40页 |
| ·软件架构分析 | 第40页 |
| ·通信协议 | 第40-42页 |
| ·斑马线识别算法分析 | 第42-43页 |
| ·盲道识别算法分析 | 第43-44页 |
| ·交通灯识别算法分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 导盲机器人系统实验分析 | 第46-50页 |
| ·斑马线识别 | 第46页 |
| ·盲道识别 | 第46-48页 |
| ·交通灯识别 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第60页 |
