非参数不确定非线性系统的学习控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·迭代学习控制 | 第11-12页 |
| ·重复控制与重复学习控制 | 第12-14页 |
| ·非线性鲁棒控制及鲁棒学习控制 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 非线性系统的学习控制 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·参数化不确定性系统的学习控制 | 第17-20页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第18页 |
| ·自适应重复控制 | 第18-19页 |
| ·自适应重复学习控制 | 第19-20页 |
| ·非参数不确定系统的学习控制 | 第20-23页 |
| ·鲁棒迭代学习控制 | 第20-21页 |
| ·鲁棒重复控制 | 第21-22页 |
| ·鲁棒重复学习控制 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题提出 | 第24-26页 |
| ·鲁棒迭代学习控制器设计 | 第26-27页 |
| ·有界性与收敛性分析 | 第27-32页 |
| ·仿真算例 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 输入限幅下的迭代学习控制 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题提出 | 第35-37页 |
| ·非参数化情形 | 第37-40页 |
| ·部分非参数化情形 | 第40-41页 |
| ·参数化情形 | 第41-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 非线性时变系统的鲁棒重复学习控制 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题提出 | 第47-49页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第49-50页 |
| ·鲁棒重复学习控制器设计 | 第50-57页 |
| ·部分限幅学习方案 | 第51-54页 |
| ·完全限幅学习方案 | 第54-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 非参数不确定时滞系统的重复控制 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·问题提出 | 第62-64页 |
| ·自适应重复控制 | 第64-68页 |
| ·鲁棒重复控制 | 第68-72页 |
| ·仿真算例 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第7章 控制方向未知非线性系统的重复控制 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题提出 | 第77-80页 |
| ·不含时滞非线性系统的重复控制 | 第80-86页 |
| ·控制器设计 | 第80-82页 |
| ·有界性与收敛性分析 | 第82-86页 |
| ·含时滞非线性系统的重复控制 | 第86-90页 |
| ·控制器设计 | 第86-87页 |
| ·有界性与收敛性分析 | 第87-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第8章 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第103页 |
