| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文要解决的问题 | 第10-11页 |
| 第2章 具有测量时滞和丢包的网络控制系统的最优估计 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·问题描述 | 第11-14页 |
| ·最优估计器设计 | 第14-22页 |
| ·重组测量值 | 第15-16页 |
| ·新息重组序列 | 第16-17页 |
| ·最优估计 | 第17-22页 |
| ·仿真举例 | 第22-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第3章 网络信息模式下分布式系统基于状态观测器的协调预测控制 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·预备知识 | 第26-27页 |
| ·预测控制理论 | 第26-27页 |
| ·分布式控制理论 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·基于状态观测器和李亚普诺夫函数的输出反馈控制 | 第28-32页 |
| ·基于李亚普诺夫函数的状态反馈控制 | 第28-30页 |
| ·基于状态估计的输出反馈控制 | 第30-32页 |
| ·分布式输出反馈预测控制 | 第32-35页 |
| ·性能分析 | 第35-40页 |
| ·相继可行性 | 第35-39页 |
| ·稳定性 | 第39-40页 |
| ·算法 | 第40-41页 |
| ·仿真举例 | 第41-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第4章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50页 |