| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·不对称系统预测控制理论的发展 | 第9页 |
| ·本文的研究内容及其章节安排 | 第9-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-18页 |
| ·预测控制的发展状况 | 第11页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-12页 |
| ·离散非线性模型预测控制的描述 | 第12-13页 |
| ·输出反馈预测控制 | 第13-14页 |
| ·时滞系统描述 | 第14-15页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第15-16页 |
| ·Schur补 | 第16页 |
| ·S-procedure | 第16-18页 |
| 第3章 一类不对称非线性系统的输出反馈模型预测控制 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·非线性不对称系统描述 | 第19-20页 |
| ·输出反馈预测控制器设计 | 第20-25页 |
| ·输出反馈预测控制的稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第4章 不对称时滞系统的输出反馈预测控制 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述和准备 | 第30-31页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第31-35页 |
| ·控制器设计 | 第31-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第5章 总结与展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43页 |