| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·非线性系统的研究背景 | 第8页 |
| ·反推法概述 | 第8页 |
| ·动态面控制方法概述 | 第8-9页 |
| ·模糊控制部分 | 第9-11页 |
| ·模糊逻辑 | 第9-10页 |
| ·模糊控制器设计 | 第10-11页 |
| ·时滞部分 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 控制理论相关知识 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·相关不等式及引理 | 第13-14页 |
| ·稳定性的基本定义和定理 | 第14-16页 |
| 第3章 状态可测的非线性时滞系统的自适应动态面模糊控制 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·状态可测的非线性常时滞系统的动态面模糊控制 | 第17-26页 |
| ·控制器设计 | 第17-19页 |
| ·稳定性分析 | 第19-23页 |
| ·仿真实例 | 第23-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第4章 状态不可测的非线性时滞系统的自适应动态面模糊控制 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·状态不可测的非线性常时滞系统的动态面模糊控制 | 第28-38页 |
| ·状态观测器设计 | 第28-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第5章 总结与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44页 |