茶叶精制生产线的建模与仿人智能控制系统的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·茶叶精制生产线上的主要设备及布置 | 第12-16页 |
| ·散状物料的流量控制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·仿人智能控制的研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究目标、内容和技术路线 | 第19-20页 |
| ·研究目标 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·技术路线 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 平面圆筛机的筛分模型 | 第21-37页 |
| ·平面圆筛机上单颗粒茶叶的运动分析 | 第21-26页 |
| ·单颗粒茶叶在筛网上的滑动的运动轨迹 | 第21-23页 |
| ·茶叶保持滑动的转速条件 | 第23-26页 |
| ·茶叶的透筛模型及平均透筛率的计算 | 第26-31页 |
| ·单颗粒茶叶的透筛模型 | 第26-30页 |
| ·茶叶透筛率的分析 | 第30-31页 |
| ·茶叶圆筛机模型的构建 | 第31-33页 |
| ·茶叶群筛分过程方程 | 第31页 |
| ·茶叶圆筛机参数的确立及模型的构建 | 第31-33页 |
| ·仿真结果及最佳转速的求解 | 第33-36页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·转速和进茶量对筛分效率的影响 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 抖筛机的筛分模型 | 第37-53页 |
| ·抖筛机上单颗粒茶叶的运动分析 | 第37-43页 |
| ·茶叶在筛网上的受力和运动求解 | 第38-40页 |
| ·抖筛机的转速条件 | 第40-41页 |
| ·振动角、转速对茶叶运动的影响 | 第41-43页 |
| ·单颗粒茶叶透筛模型 | 第43-45页 |
| ·透筛率计算 | 第43-44页 |
| ·振动角和转速对平均透筛率的影响 | 第44-45页 |
| ·抖筛机模型的建立 | 第45-49页 |
| ·群体运动对透筛率的影响和模型的构建 | 第45-47页 |
| ·抖筛机的Simulink模型 | 第47页 |
| ·抖筛机的最佳转速 | 第47-48页 |
| ·抖筛机电机的转速控制 | 第48-49页 |
| ·抖筛机的MATLAB仿真及结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 筛分生产线模型的构建 | 第53-63页 |
| ·其他生产单元 | 第53-59页 |
| ·电磁振动给料机 | 第53-58页 |
| ·茶叶风选机和输送机 | 第58-59页 |
| ·各模块的拼接 | 第59-61页 |
| ·生产线的流量仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 茶叶精制生产线仿人智能控制系统的构建 | 第63-85页 |
| ·仿人智能控制的基本概念 | 第63-67页 |
| ·生产线的类等效 | 第67-72页 |
| ·Smith预估补偿 | 第72-74页 |
| ·仿人控制算法设计 | 第74-80页 |
| ·确定目标轨迹 | 第74-75页 |
| ·行控制级设计 | 第75-77页 |
| ·参数校正级设计 | 第77-80页 |
| ·带Smith预估补偿的仿人智能控制算法的仿真 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第93页 |
