基于车内状态的汽车驾驶行为识别与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·汽车经济性驾驶所面临的问题 | 第11-13页 |
| ·车内网发展现状 | 第13-14页 |
| ·汽车驾驶行为识别研究现状 | 第14-17页 |
| ·汽车驾驶行为优化的研究现状 | 第17-22页 |
| ·汽车行驶油耗计算的研究现状 | 第17-19页 |
| ·汽车驾驶行为与燃油经济性的研究现状 | 第19页 |
| ·汽车经济性驾驶的研究现状 | 第19-22页 |
| ·本课题研究内容及解决思路 | 第22-24页 |
| 第2章 车内状态获取 | 第24-38页 |
| ·车内网设计 | 第24-28页 |
| ·车内网架构 | 第25-26页 |
| ·车内状态信息化 | 第26-28页 |
| ·车内网节点优化 | 第28-31页 |
| ·网络节点约束 | 第28-29页 |
| ·车内网可靠性分析 | 第29-31页 |
| ·车内网线束优化 | 第31-35页 |
| ·线束曲面测绘 | 第31-33页 |
| ·线束长度约束 | 第33-35页 |
| ·线束优化算法 | 第35页 |
| ·车内网协调控制 | 第35-37页 |
| ·车内网总线协议 | 第35-36页 |
| ·状态协调控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 汽车驾驶行为识别 | 第38-56页 |
| ·汽车驾驶行为 | 第38-43页 |
| ·汽车行为时间窗 | 第39-41页 |
| ·汽车行为模型 | 第41-43页 |
| ·汽车加减速行为识别 | 第43-45页 |
| ·HMM参数辨识 | 第43-44页 |
| ·HMM测试 | 第44-45页 |
| ·驾驶行为识别时间窗 | 第45-51页 |
| ·静态时间窗 | 第46-48页 |
| ·动态时间窗 | 第48-51页 |
| ·汽车转向换道行为识别 | 第51-55页 |
| ·汽车转向轨迹 | 第51-52页 |
| ·特征量提取 | 第52-54页 |
| ·支持向量机 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 汽车驾驶行为优化 | 第56-72页 |
| ·汽车行驶油耗监测 | 第56-58页 |
| ·汽车行为与燃油经济性 | 第58-64页 |
| ·汽车行为经济性评价 | 第58-60页 |
| ·加速行为经济性 | 第60-62页 |
| ·减速行为经济性 | 第62-63页 |
| ·汽车稳态行驶行为经济性 | 第63-64页 |
| ·加速—滑行行为与经济性 | 第64页 |
| ·汽车行驶经济性车速 | 第64-71页 |
| ·汽车动态质量识别 | 第65-70页 |
| ·动态经济性车速 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 实验验证 | 第72-82页 |
| ·车内网设计验证 | 第72-76页 |
| ·车内网通信测试验证 | 第72-73页 |
| ·线束优化验证 | 第73-74页 |
| ·车内状态获取验证 | 第74-76页 |
| ·驾驶行为识别验证 | 第76-78页 |
| ·加减速行为识别验证 | 第76页 |
| ·转向换道行为识别验证 | 第76-78页 |
| ·驾驶行为优化验证 | 第78-82页 |
| ·油耗计算验证 | 第78-80页 |
| ·动态质量识别验证 | 第80页 |
| ·动态经济车速验证 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第89页 |
