| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·电力拖动系统及控制方法的发展概况 | 第9-11页 |
| ·电力拖动系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·控制方法的发展概况 | 第11页 |
| ·本课题研究内容及论文安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 古典控制理论与现代控制理论的设计方法综述 | 第13-23页 |
| ·古典控制理论设计方法 | 第13-17页 |
| ·传统双闭环系统的组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·调节器的工程设计方法 | 第14-17页 |
| ·现代控制理论的设计方法 | 第17-19页 |
| ·古典控制理论和现代控制理论的优缺点 | 第19-21页 |
| ·古典控制理论的优缺点 | 第19页 |
| ·现代控制理论的优缺点 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 现代与古典控制理论相结合新方法的设计 | 第23-33页 |
| ·反馈控制闭环调速系统的动态数学模型 | 第23-25页 |
| ·控制对象—直流电动机数学模型 | 第23-24页 |
| ·脉宽调制器和 PWM 变换器的数学模型 | 第24-25页 |
| ·比例放大器和测速发电机的数学模型 | 第25页 |
| ·采用新方法设计 | 第25-32页 |
| ·采用状态反馈结构设计 | 第27-29页 |
| ·采用输出反馈结构设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 Matlab/Simulink 对新方法的仿真研究 | 第33-43页 |
| ·状态反馈仿真 | 第33-36页 |
| ·输出反馈仿真 | 第36-39页 |
| ·抗干扰性仿真与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于电力电子实验台对新方法的实验研究 | 第43-63页 |
| ·实验台介绍 | 第43-44页 |
| ·实验系统构成 | 第44页 |
| ·系统单元调试及电动机及系统参数测定 | 第44-46页 |
| ·电路图设计及参数计算 | 第46-48页 |
| ·新方法的实验过程及实验结果 | 第48-52页 |
| ·起动过程实验 | 第49-51页 |
| ·负载扰动实验 | 第51-52页 |
| ·传统双闭环调速系统的实验结果 | 第52-54页 |
| ·实验改进 | 第54-61页 |
| ·设计原理 | 第54-57页 |
| ·实现电路图 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |