基于GPS/北斗卫星的列车导航定位研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要框架 | 第14-15页 |
| 2 卫星导航技术概述 | 第15-22页 |
| ·GPS系统概述 | 第15-18页 |
| ·GPS系统组成 | 第15-16页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第16-18页 |
| ·北斗卫星系统 | 第18-21页 |
| ·北斗卫星系统概况 | 第18-19页 |
| ·北斗卫星载波相位方程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 GPS中频信号捕获跟踪 | 第22-39页 |
| ·GPS中频信号 | 第22-27页 |
| ·GPS信号产生 | 第22-24页 |
| ·中频信号模拟 | 第24-27页 |
| ·GPS中频信号捕获 | 第27-29页 |
| ·卫星信号的多普勒效应 | 第27页 |
| ·并行码相位捕获 | 第27-29页 |
| ·GPS中频信号跟踪 | 第29-38页 |
| ·锁相环 | 第29-35页 |
| ·延迟锁定环 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 北斗卫星系统列车定位 | 第39-55页 |
| ·北斗载波相位电离层残差分析 | 第39-43页 |
| ·北斗三频载波无几何相位组合 | 第39-41页 |
| ·实例验证与结果分析 | 第41-43页 |
| ·北斗卫星载波相位周跳探测 | 第43-49页 |
| ·北斗三频数据周跳探测方法 | 第43-45页 |
| ·周跳探测结果分析 | 第45-49页 |
| ·北斗高精度定位 | 第49-53页 |
| ·平滑伪距的噪声分析 | 第49-53页 |
| ·提高北斗单点定位精度的方式 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 GPS/北斗双模系统的列车定位 | 第55-61页 |
| ·GPS/北斗双模定位方法 | 第55-57页 |
| ·时间、坐标系统的统一 | 第55-56页 |
| ·GPS/北斗双模系统的定位模型 | 第56-57页 |
| ·GPS/北斗双模加权定位分析 | 第57-60页 |
| ·完好性监测算法 | 第57-58页 |
| ·GPS/北斗双模系统的加权定位 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论及展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
