气缸伺服控制试验台架的测控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·气动技术概述 | 第10-12页 |
| ·气动技术的发展 | 第10-11页 |
| ·气动技术的特点 | 第11页 |
| ·气动技术的应用 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-14页 |
| ·嵌入式发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的构成 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 气缸伺服控制试验台架的硬件系统 | 第15-25页 |
| ·气动系统的一般组成 | 第15-17页 |
| ·气源装置 | 第15-16页 |
| ·气动执行元件 | 第16-17页 |
| ·气动控制元件 | 第17页 |
| ·基于电-气比例阀的气缸位置伺服控制系统 | 第17-18页 |
| ·气缸伺服控制试验台架的气动回路设计 | 第18-20页 |
| ·气缸 | 第18-19页 |
| ·电-气控制元件 | 第19-20页 |
| ·气源及其它 | 第20页 |
| ·气动位置伺服控制器硬件设计 | 第20-25页 |
| ·需求分析 | 第21页 |
| ·硬件平台选择 | 第21-25页 |
| 第三章 气动模型和控制策略 | 第25-38页 |
| ·气缸伺服控制系统数学模型的推导 | 第25-28页 |
| ·系统动态特性方程 | 第25-27页 |
| ·系统传递函数 | 第27-28页 |
| ·气动控制策略 | 第28-38页 |
| ·控制理论概述 | 第29-31页 |
| ·智能模糊 PID 控制设计 | 第31-38页 |
| 第四章 嵌入式 Linux 系统移植 | 第38-53页 |
| ·嵌入式 Linux 概述 | 第38-40页 |
| ·Linux 与嵌入式 Linux | 第38-39页 |
| ·嵌入式 Linux 系统的组成 | 第39-40页 |
| ·嵌入式 Linux 的开发环境 | 第40-42页 |
| ·宿主机环境 | 第41-42页 |
| ·宿主机服务 | 第42页 |
| ·Linux kernel 的配置 | 第42-46页 |
| ·内核项目布局 | 第42-44页 |
| ·内核的配置编译 | 第44-46页 |
| ·采集模块的驱动开发 | 第46-51页 |
| ·驱动程序概述 | 第46-47页 |
| ·Linux 设备驱动程序原理 | 第47-48页 |
| ·设备驱动的开发过程 | 第48-51页 |
| ·Android 应用框架的移植 | 第51-53页 |
| 第五章 控制器软件设计 | 第53-62页 |
| ·控制器软件的整体设计 | 第53页 |
| ·Android 应用程序概述 | 第53-57页 |
| ·Android 系统架构 | 第53-55页 |
| ·Android 应用程序结构 | 第55-57页 |
| ·控制器程序的设计和实现 | 第57-62页 |
| ·用户界面 | 第58-59页 |
| ·控制算法的实现 | 第59-61页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第61-62页 |
| 第六章 试验台架的实验及结果分析 | 第62-69页 |
| ·常规 PID 控制 | 第62-65页 |
| ·智能模糊 PID 控制 | 第65-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·未来展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
