| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题背景及其意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要内容及要求 | 第11-13页 |
| 第2章 设计内容分析 | 第13-23页 |
| ·多工位自动线控制系统的控制要求 | 第13-15页 |
| ·控制要求的分析 | 第13-14页 |
| ·选择毛坯 | 第14页 |
| ·选择定位基准和确定工件装夹方式 | 第14页 |
| ·拟订工艺路线 | 第14-15页 |
| ·控制系统的分析 | 第15-21页 |
| ·车床 CA6140 | 第15-16页 |
| ·刨床 B690 | 第16-18页 |
| ·钻床 Z3040 | 第18-21页 |
| ·多工位自动线控制系统的设计要求 | 第21-22页 |
| ·工作方式的设计要求 | 第21页 |
| ·全线控制的设计要求 | 第21-22页 |
| ·各单机控制的设计要求 | 第22页 |
| ·信号显示及故障报警的设计要求 | 第22页 |
| ·保护电路的设计要求 | 第22页 |
| ·自动线局部照明的设计要求 | 第22页 |
| ·各电机控制方案的确定 | 第22-23页 |
| 第3章 硬件设计 | 第23-31页 |
| ·电动机电器控制线路设计 | 第23-24页 |
| ·PLC 控制系统的组成 | 第23页 |
| ·可编程序控制器的选择（PLC） | 第23页 |
| ·可编程序控制器物理结构的选择 | 第23-24页 |
| ·可编程序控制器指令功能的选择 | 第24页 |
| ·开关量输入输出点的统计 | 第24页 |
| ·专用功能模块选择 | 第24-31页 |
| ·PLC 地址分配 | 第25-28页 |
| ·PLC 硬件接线图 | 第28-31页 |
| 第4章 软件设计 | 第31-48页 |
| ·软件的总体结构图 | 第31-32页 |
| ·公用程序的设计 | 第32-35页 |
| ·全线全自动程序的设计 | 第35-37页 |
| ·全线连续循环功能 | 第35页 |
| ·紧急后退功能 | 第35页 |
| ·预停功能 | 第35页 |
| ·超节拍保护功能 | 第35-36页 |
| ·连续循环/手动工作方式的切换功能 | 第36-37页 |
| ·全线自动回原点程序的设计 | 第37-39页 |
| ·各单机手动程序的设计 | 第39-48页 |
| ·输送带机构、定位机构和夹紧机构手动程序的设计 | 第40-41页 |
| ·车工手动程序的设计 | 第41-44页 |
| ·刨手动程序的设计 | 第44页 |
| ·钻手动程序的设计 | 第44-48页 |
| 第5章 调试与运行注意事项 | 第48-54页 |
| ·调试运行的任务 | 第48页 |
| ·调试运行的实施 | 第48-53页 |
| ·仿真软件 | 第48-50页 |
| ·程序的仿真运行 | 第50-53页 |
| ·注意事项 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-65页 |
| 附录 1 公用程序指令语句表 | 第59-60页 |
| 附录 2 全自动梯形图指令语句表 | 第60-61页 |
| 附录 3 多工位自动线全机自动回原点程序指令语句表 | 第61-62页 |
| 附录 4 输送带定位机构和夹紧机构的手动程序梯形图指令语句表 | 第62页 |
| 附录 5 车工手动程序指令语句表 | 第62-63页 |
| 附录 6 刨手动程序指令语句表 | 第63页 |
| 附录 7 钻床 Z3040 程序控制指令语句表 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |