迭代学习模型预测控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究动态及发展动态分析 | 第9-11页 |
| ·未来研究及发展趋势 | 第11页 |
| ·本文研究的内容和文章结构 | 第11-13页 |
| 第2章 迭代学习控制 | 第13-22页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第13-18页 |
| ·迭代学习控制的产生及发展现状 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制的数学描述 | 第14-18页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第18页 |
| ·迭代学习控制的几种常用学习律 | 第18-20页 |
| ·PID型学习律 | 第18-19页 |
| ·高阶学习律 | 第19页 |
| ·前馈-反馈迭代学习控制 | 第19-20页 |
| ·仿真研究 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 模型预测控制 | 第22-34页 |
| ·模型预测控制的基本知识 | 第22-25页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第22-25页 |
| ·模型预测控制的应用 | 第25页 |
| ·预测控制的经典算法 | 第25-28页 |
| ·动态矩阵控制 | 第25-27页 |
| ·广义预测控制 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波器理论 | 第28-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-33页 |
| ·DMC算法仿真 | 第30-32页 |
| ·GPC算法仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 迭代学习模型预测控制 | 第34-48页 |
| ·基于迭代学习的模型预测控制 | 第34-40页 |
| ·过程模型的描述 | 第34-36页 |
| ·动态迭代误差模型的建立 | 第36-37页 |
| ·预测控制的构建 | 第37-38页 |
| ·控制律的求解 | 第38-40页 |
| ·基于迭代学习的模型预测控制算法收敛性研究 | 第40-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于模糊模型的非线性迭代学习模型预测控制 | 第48-69页 |
| ·T-S模糊模型基本理论 | 第48-49页 |
| ·T-S模型简介 | 第48页 |
| ·T-S模型结构形式 | 第48-49页 |
| ·基于T-S模型的非线性迭代学习模型预测控制 | 第49-54页 |
| ·T-S过程模型的描述 | 第49-51页 |
| ·控制律的求解 | 第51-54页 |
| ·非线性迭代学习模型预测控制算法的收敛性研究 | 第54-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-68页 |
| ·数字模型仿真 | 第56-61页 |
| ·锅炉汽机模型仿真 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
