| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·交流调速系统的发展近况 | 第9-10页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的参数辨识现状及前景 | 第10-14页 |
| ·电机参数的辨识 | 第10-11页 |
| ·转子时间常数辨识 | 第11-12页 |
| ·转子磁链辨识 | 第12-13页 |
| ·转速估算方法 | 第13-14页 |
| ·本文研究的背景、意义 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 矢量控制原理 | 第16-28页 |
| ·异步电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·坐标变换的基本思想及原则 | 第19页 |
| ·两相静止坐标系和三相静止坐标系间的变换关系 | 第19-21页 |
| ·两相旋转坐标系和两相静止坐标系之间的变换关系 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·空间电压矢量 SVPWM 技术 | 第23-26页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统中的参数辨识仿真 | 第28-53页 |
| ·电机参数辨识 | 第28-33页 |
| ·转子时间常数在线辨识及仿真 | 第33-41页 |
| ·基于电流模型转子磁链观测器原理 | 第33-35页 |
| ·基于电压模型转子磁链观测器原理 | 第35-36页 |
| ·基于无功功率模型转子时间常数在线辨识仿真 | 第36-41页 |
| ·转子磁链辨识 | 第41-47页 |
| ·基于改进后的转子磁链观测器 | 第42-45页 |
| ·采用改进的转子磁链辨识模型的 MATLAB 仿真比较 | 第45-47页 |
| ·转子转速估算 | 第47-52页 |
| ·基于 MRAS 的速度辨识 | 第47-48页 |
| ·基于电机数学模型的开环估算转速 | 第48-49页 |
| ·两种转速辨识方法的仿真比较 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的软硬件实现 | 第53-67页 |
| ·系统硬件平台 | 第53-61页 |
| ·主电路 | 第53-54页 |
| ·控制电路 | 第54-57页 |
| ·主控芯片 | 第57-58页 |
| ·定子电流采样电路和故障保护电路 | 第58-61页 |
| ·系统软件程序设计 | 第61-66页 |
| ·系统软件流程图 | 第62-64页 |
| ·DSP 数值处理 | 第64-66页 |
| ·电机的标幺值 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验波形及分析 | 第67-77页 |
| ·电机参数整定 | 第67-68页 |
| ·分级调试过程 | 第68-74页 |
| ·实验波形及分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |