基于机器视觉定位的高速丝印机控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| ·丝网印刷及丝网印刷机 | 第10-11页 |
| ·国内外丝印机发展状况及趋势 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第12-14页 |
| ·本论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 视觉定位丝印机的控制任务 | 第15-22页 |
| ·印刷部分控制任务 | 第15-16页 |
| ·大臂升降 | 第15页 |
| ·回墨刮印 | 第15-16页 |
| ·承印物传送部分控制任务 | 第16-17页 |
| ·跑台传送 | 第16-17页 |
| ·自动下料 | 第17页 |
| ·视觉对位调整平台控制任务 | 第17-20页 |
| ·承印物固定 | 第17-18页 |
| ·精确位置调整 | 第18-20页 |
| ·视觉设备 | 第20页 |
| ·控制任务总结 | 第20-21页 |
| ·工作流程 | 第20页 |
| ·反馈与执行单元总结 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统硬件组成 | 第22-30页 |
| ·主控制器选择 | 第22-24页 |
| ·CPU 选择 | 第22-23页 |
| ·主板选择 | 第23-24页 |
| ·运动控制接口单元 | 第24-27页 |
| ·运动控制接口结构 | 第24-25页 |
| ·光纤主站硬件结构 | 第25-26页 |
| ·光纤从站硬件结构 | 第26-27页 |
| ·IO 接口板硬件结构 | 第27页 |
| ·图像采集接口单元 | 第27-28页 |
| ·控制系统硬件实物 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统软件设计与实现 | 第30-65页 |
| ·实时操作系统 | 第30-33页 |
| ·Linux/RTAI 的系统结构 | 第30-31页 |
| ·RTAI 的实现机制 | 第31-33页 |
| ·软件通讯机制 | 第33-37页 |
| ·RCS 通信机制 | 第33-35页 |
| ·硬件抽象层 | 第35-37页 |
| ·开放式数控系统应用 | 第37-43页 |
| ·驱动层 | 第37-39页 |
| ·运动控制层 | 第39-42页 |
| ·任务规划层 | 第42-43页 |
| ·丝印机双通道控制系统设计 | 第43-46页 |
| ·双通道的必要性 | 第43-44页 |
| ·多通道的数控系统结构设计 | 第44页 |
| ·双通道的上层合并 | 第44-46页 |
| ·丝印机动作的实现 | 第46-54页 |
| ·丝印机双通道划分 | 第46页 |
| ·丝印机动作流程 | 第46-47页 |
| ·丝网印刷动作的 NC 代码实现 | 第47-48页 |
| ·跑台传送动作的 NC 代码实现 | 第48-51页 |
| ·视觉对位调整的 NC 代码实现 | 第51-54页 |
| ·双通道同步的 NC 代码实现 | 第54页 |
| ·丝印机图像采集实现 | 第54-58页 |
| ·V4L2 简介 | 第54-56页 |
| ·丝印机视觉图像采集 | 第56-58页 |
| ·GTK+图形界面设计 | 第58-62页 |
| ·GTK+简介 | 第59页 |
| ·Glade 简介 | 第59-60页 |
| ·系统界面设计 | 第60-62页 |
| ·控制系统软件运行 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 图像识别与视觉定位算法 | 第65-79页 |
| ·边缘直线识别 | 第65-71页 |
| ·图像预处理 | 第65-66页 |
| ·边缘点提取 | 第66-69页 |
| ·无关点滤除 | 第69-70页 |
| ·亚像素处理 | 第70-71页 |
| ·最小二乘拟合 | 第71页 |
| ·CCD 联合定位算法 | 第71-78页 |
| ·自由度分析 | 第72页 |
| ·五 CCD 联合定位简介 | 第72-73页 |
| ·四 CCD 联合定位计算 | 第73-76页 |
| ·目标学习 | 第76-78页 |
| ·平台调整量计算 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 控制系统运行测试 | 第79-83页 |
| ·功能实现 | 第79-82页 |
| ·精度测试 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |
