基于ECDIS的船舶避碰系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·ECDIS 的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·船舶避碰系统的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容及工作安排 | 第14-15页 |
| 第2章 电子海图显示与信息系统 ECDIS | 第15-25页 |
| ·ECDIS 概况 | 第15-17页 |
| ·ECDIS 简介 | 第15-16页 |
| ·ECDIS 功能与分类 | 第16-17页 |
| ·ECDIS 基础显示平台 | 第17-20页 |
| ·S-57 标准数据分析 | 第17-19页 |
| ·S-52 标准简介 | 第19-20页 |
| ·ECDIS 应用系统 | 第20-21页 |
| ·ECDIS 的实现 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 AIS 信息的解码与管理 | 第25-40页 |
| ·AIS 概况 | 第25-28页 |
| ·AIS 系统组成 | 第25-26页 |
| ·AIS 主要功能以及工作模式 | 第26-27页 |
| ·AIS 优点 | 第27页 |
| ·使用 AIS 对船舶避碰的影响 | 第27-28页 |
| ·AIS 信息简介 | 第28-31页 |
| ·AIS 系统信息类型与发送间隔 | 第28页 |
| ·AIS 报文信息的分类 | 第28-30页 |
| ·AIS 信息语句 | 第30-31页 |
| ·AIS 信息解码与管理 | 第31-39页 |
| ·AIS 串口初始化 | 第32-33页 |
| ·AIS 数据校验 | 第33页 |
| ·AIS 数据解码 | 第33-35页 |
| ·AIS 信息的数据库管理 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 船舶碰撞危险分析 | 第40-58页 |
| ·船舶避碰基础知识 | 第40-43页 |
| ·船舶会遇阶段 | 第40-41页 |
| ·船舶会遇态势及避让责任 | 第41-42页 |
| ·船舶安全驶过距离 | 第42-43页 |
| ·船舶会遇参数的计算 | 第43-45页 |
| ·船舶碰撞危险度的研究 | 第45-57页 |
| ·模糊数学计算法 | 第45-48页 |
| ·BP 神经网络法 | 第48-53页 |
| ·灰色关联分析法 | 第53-57页 |
| ·三种方法的比较 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 应用粒子群优化算法进行船舶避碰 | 第58-71页 |
| ·粒子群优化算法 | 第58-60页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第58页 |
| ·粒子群优化算法的原理 | 第58-59页 |
| ·粒子群优化算法的流程 | 第59-60页 |
| ·船舶避碰目标函数 | 第60-62页 |
| ·应用粒子群优化算法进行船舶避碰 | 第62-70页 |
| ·不等式约束条件的处理 | 第62-64页 |
| ·多目标函数的处理 | 第64-65页 |
| ·应用粒子群优化算法进行船舶避碰 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 ECDIS 中船舶避碰系统的仿真实现 | 第71-77页 |
| ·船舶避碰系统的实现流程 | 第71-72页 |
| ·ECDIS 中船舶避碰系统的仿真实现 | 第72-76页 |
| ·两船会遇仿真实现 | 第72-74页 |
| ·多船会遇仿真实现 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
