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变形鳍水动力特性分析及低航速控制策略研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·减摇鳍的应用及发展第11-13页
   ·变形鳍的提出及关键技术第13-15页
   ·课题的主要研究内容第15-16页
第2章 变形鳍减摇原理及升力模型研究第16-30页
   ·中高航速下鳍上升力的产生机理第16-18页
   ·零、低航速下鳍上升力的产生机理第18-20页
   ·零、低航速下鳍的升力模型第20-29页
     ·升力模型理论基础第20-22页
     ·无环量部分升力模型分析第22-25页
     ·环量部分升力模型分析第25-26页
     ·零、低航速下变形鳍上的升力模型第26-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 零航速下变形鳍水动力特性分析第30-44页
   ·数值流体力学基础第30-32页
     ·数值流体力学介绍第30-31页
     ·数值流体力学基本方程第31-32页
   ·FLUENT 仿真方法研究第32-37页
     ·软件基础及协作第32-35页
     ·FLUENT 数值仿真设置第35-37页
   ·变形鳍水动力特性分析第37-43页
     ·问题的阐述第37-38页
     ·鳍轴位置对升阻力的影响第38-39页
     ·鳍轴位置对驱动功率的影响第39-40页
     ·鳍的拍动速率对升阻力的影响第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 变形鳍最优拍动规律研究第44-55页
   ·变形鳍采用三角拍动规律运动第44-47页
   ·变形鳍采用梯形拍动规律运动第47-50页
     ·最大拍动速率相同时的梯形拍动规律第48-49页
     ·最大拍动速率不同时的梯形拍动规律第49-50页
   ·三种拍动规律对鳍上升力特性的影响第50-52页
   ·变形鳍面积对于水动力特性的影响第52-54页
     ·FLUENT 三维仿真设置第52-53页
     ·小鳍的展开对水动力特性的影响第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 低航速下变形鳍减摇方法研究第55-64页
   ·低航速下变形鳍的安装方式第55页
   ·低航速下变形鳍运动方式研究第55-60页
     ·采用中高航速下运动方式第55-57页
     ·采用零航速下运动方式第57-59页
     ·低航速下变形鳍运动方式的选择第59-60页
   ·低航速下变形鳍控制策略的深入分析第60-63页
     ·横摇减摇的性能指标第60-61页
     ·基于静特征数选择鳍面积第61-62页
     ·低航速下小鳍伸出面积的研究第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第6章 低航速下变形鳍控制系统仿真第64-82页
   ·长峰波随机海浪仿真第64-69页
     ·长峰波随机海浪的理论基础第64-65页
     ·长峰波随机海浪数值仿真第65-69页
   ·变形鳍控制系统组成第69-74页
     ·船舶横摇模型第69-70页
     ·控制器设计第70-72页
     ·横摇角速度测量元件第72页
     ·随动系统第72-73页
     ·浪级调节器第73页
     ·升力函数第73-74页
   ·系统仿真分析第74-81页
     ·仿真参数选择第74-75页
     ·系统仿真结果第75-79页
     ·仿真结果分析第79-81页
   ·本章小结第81-82页
结论第82-84页
参考文献第84-86页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第86-87页
致谢第87页

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