基于DSP的转台速率控制系统的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·测试转台的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·数字信号处理技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·周期性扰动的频率估计及抑制算法的研究概况 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 转台速率控制系统的结构和工作原理 | 第15-20页 |
| ·系统的性能指标 | 第15页 |
| ·系统的工作原理和总体设计方案 | 第15-19页 |
| ·锁相环的原理 | 第15-17页 |
| ·总体设计方案 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 转台速率控制系统的软硬件设计 | 第20-38页 |
| ·系统硬件部分设计 | 第20-27页 |
| ·系统硬件部分的总体结构 | 第20-21页 |
| ·电源系统 | 第21页 |
| ·DSP 最小系统的构成 | 第21-23页 |
| ·高速数模转换电路设计 | 第23-24页 |
| ·高速模数转换电路设计 | 第24-25页 |
| ·FPGA 模块的设计 | 第25-26页 |
| ·模拟电路部分设计 | 第26-27页 |
| ·FPGA 内部逻辑功能分析 | 第27-32页 |
| ·指令脉冲发生器 | 第27-29页 |
| ·精密移相器 | 第29页 |
| ·鉴频鉴相器 | 第29-32页 |
| ·系统软件部分设计 | 第32-37页 |
| ·DSP 软件的编写 | 第32-36页 |
| ·上位机软件的编写 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制器的设计与系统调试 | 第38-51页 |
| ·元件的选择 | 第38-39页 |
| ·电机的选择 | 第38页 |
| ·位置测量元件的选取 | 第38-39页 |
| ·A/D 和D/A 的选取 | 第39页 |
| ·控制系统的模型参数的确定 | 第39-41页 |
| ·控制器的设计及仿真 | 第41-45页 |
| ·系统调试及结果分析 | 第45-49页 |
| ·A/D 和D/A 的调试 | 第45-46页 |
| ·DSP 和FPGA 的调试 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 周期性扰动的抑制策略及仿真研究 | 第51-76页 |
| ·波动力矩对转速平稳性的影响分析 | 第51-54页 |
| ·内模控制原理 | 第54-57页 |
| ·内模控制的性质 | 第55-56页 |
| ·内模控制的稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·基于内模原理的自适应扰动抑制的方法研究 | 第57-74页 |
| ·扰动为正弦波时扰动频率的辨识与扰动的抑制 | 第59-64页 |
| ·扰动含多次谐波时扰动频率的辨识与扰动的抑制 | 第64-68页 |
| ·扰动频率变化时扰动频率的辨识与扰动的抑制 | 第68-71页 |
| ·扰动频率变化时扰动频率估计波动的抑制方法 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
