挠性卫星姿态机动的时变滑模变结构主动振动控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·课题来源及背景	第9-10页
·课题来源	第9页
·课题背景及意义	第9-10页
·国内外的研究现状及分析	第10-16页
·挠性卫星的动力学建模	第10-12页
·挠性卫星的控制方法	第12-16页
·本文的主要内容	第16-18页
第2章 挠性卫星的数学模型	第18-27页
·引言	第18页
·参考坐标系	第18-21页
·坐标系的定义	第18-19页
·坐标系间的变换关系	第19-21页
·挠性卫星的运动学模型	第21-23页
·欧拉角表示法	第21-22页
·四元数表示法	第22-23页
·挠性卫星动力学模型	第23-24页
·仿真数据	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 挠性卫星的线性滑模变结构主动振动控制	第27-41页
·引言	第27-28页
·线性滑模变结构姿态控制器设计	第28-30页
·脉冲调宽调频(PWPF)调制器	第30-33页
·PWPF调制器的静态特性分析	第30-32页
·PWPF调制器的动态特性分析	第32-33页
·主动振动控制补偿器设计	第33-36页
·基于压电智能元件的主动振动控制方法	第33页
·应变率反馈补偿器设计	第33-36页
·仿真分析	第36-39页
·本章小结	第39-41页
第4章 挠性卫星的时变滑模变结构主动振动控制	第41-57页
·引言	第41页
·时变滑模变结构姿态控制器设计	第41-44页
·线性滑模—时变滑模相结合的变结构姿态控制器设计	第44-45页
·仿真分析	第45-55页
·不考虑外部干扰力矩的仿真分析	第46-53页
·考虑外部干扰力矩的仿真分析	第53-55页
·本章小结	第55-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-64页
致谢	第64页