| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·论文选题的目的意义及相关内容简述 | 第15-17页 |
| ·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第17-19页 |
| ·多变量系统辨识的历史、现状和前沿发展情况 | 第17-18页 |
| ·多变量PID的历史、现状和前沿发展情况 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| ·多变量系统辨识方法的研究 | 第20页 |
| ·多变量PID整定方法的研究 | 第20-21页 |
| 第二章 多变量系统辨识方法的研究 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多变量最小二乘法 | 第21-27页 |
| ·辨识对象模型 | 第21-23页 |
| ·最小二乘辨识递推算法 | 第23-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-27页 |
| ·多变量递阶随机梯度算法 | 第27-31页 |
| ·辨识对象模型 | 第27-28页 |
| ·递阶随机梯度算法推导 | 第28-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 PID控制器参数整定的分类 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·PID参数对系统性能的影响 | 第33-35页 |
| ·比例作用对系统性能的影响 | 第33-34页 |
| ·积分作用对系统性能的影响 | 第34页 |
| ·微分作用对系统性能的影响 | 第34-35页 |
| ·经典PID参数整定方法 | 第35-37页 |
| ·Ziegler-Nichols整定方法 | 第35-36页 |
| ·临界灵敏度法 | 第36页 |
| ·Cohen-Coon整定方法 | 第36-37页 |
| ·ISTE最优设定方法 | 第37页 |
| ·PID控制器的参数自整定 | 第37-40页 |
| ·基于继电反馈控制的PID参数自动整定 | 第38-40页 |
| ·基于模式识别的PID参数自动整定 | 第40页 |
| ·多变量PID参数整定的初步分析 | 第40-43页 |
| ·多变量系统的独特性 | 第40-41页 |
| ·多变量系统的模型结构 | 第41-43页 |
| ·多变量PID参数整定方法概述 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 预测PID参数整定法 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·预测控制基本原理 | 第45-47页 |
| ·预测模型 | 第45-46页 |
| ·滚动优化 | 第46页 |
| ·反馈校正 | 第46-47页 |
| ·广义预测控制 | 第47-53页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第48-50页 |
| ·广义预测PID参数整定 | 第50-51页 |
| ·改进型广义预测PID参数整定 | 第51-53页 |
| ·多变量预测PID参数整定 | 第53-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-61页 |
| ·单变量系统预测PID参数整定 | 第54-58页 |
| ·多变量系统预测PID参数整定 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 内模PID参数整定法 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第63-66页 |
| ·内模控制的结构及基本性质分析 | 第63-64页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第64-65页 |
| ·内模控制器的设计 | 第65-66页 |
| ·基于IMC的单变量PID参数整定 | 第66-68页 |
| ·多变量内模PID参数整定 | 第68-71页 |
| ·仿真实例 | 第71-75页 |
| ·单变量IMC-PID仿真 | 第71-73页 |
| ·多变量IMC-PID仿真 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第六章 多变量鲁棒PID参数整定方法 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·H_∞控制理论 | 第77-79页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第77-78页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第78-79页 |
| ·多指标相容下多变量鲁棒PID的整定 | 第79-88页 |
| ·算法的相关理论介绍 | 第79-83页 |
| ·迭代算法的设计 | 第83-85页 |
| ·仿真实例 | 第85-88页 |
| ·基于结构Lyapunov矩阵的多变量H_2/H_∞鲁棒PID | 第88-94页 |
| ·算法相关理论介绍 | 第88-90页 |
| ·结构Lyapunov矩阵定义 | 第90-91页 |
| ·H_2/H_∞鲁棒控制 | 第91页 |
| ·求解鲁棒PID的算法设计 | 第91-93页 |
| ·仿真实例 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 总结和展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第103-105页 |
| 作者和导师简介 | 第105-106页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第106-107页 |