汽车电动助力转向系统控制算法及dSPACE实时仿真研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-19页
·汽车转向系统概述	第8-14页
·电动助力转向系统主要零部件结构与工作原理	第14-16页
·电动助力转向系统的研究与发展	第16-18页
·主要研究内容	第18-19页
2 电动助力转向系统动力学仿真模型的建立	第19-32页
·建模的目的和要求	第19-20页
·汽车操纵动力学模型的建立	第20-26页
·EPS 系统动力学模型的建立	第26-31页
·本章小结	第31-32页
3 电动助力转向系统控制算法的仿真研究	第32-50页
·电动助力转向系统的控制策略	第32-33页
·EPS 系统目标电流的确定	第33-39页
·EPS 控制算法研究	第39-43页
·EPS 系统仿真及结果分析	第43-49页
·本章小结	第49-50页
4 EPS 试验台的建立和初步试验验证	第50-62页
·EPS 系统试验台方案	第50-56页
·EPS 系统快速控制原型及实时测试系统设计	第56-59页
·初步试验验证	第59-61页
·本章小结	第61-62页
5 总结与展望	第62-64页
·全文工作总结	第62页
·展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-67页