| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外煤矿安全监控系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 煤矿安全监控系统介绍 | 第12-20页 |
| ·系统特点 | 第12页 |
| ·系统构成 | 第12-14页 |
| ·系统功能 | 第14-17页 |
| ·系统性能 | 第17-19页 |
| ·硬件基本要求 | 第17-18页 |
| ·软件基本要求 | 第18页 |
| ·其它主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 现场总线技术和控制器局域网(CAN)总线 | 第20-30页 |
| ·现场总线技术 | 第20-22页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第20-21页 |
| ·现场总线的发展趋势 | 第21-22页 |
| ·控制器局域网(CAN) | 第22-29页 |
| ·CAN总线概述 | 第22-23页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第23-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 CAN总线性能分析 | 第30-36页 |
| ·性能分析 | 第30-35页 |
| ·网络传输的几个评价参数 | 第31页 |
| ·CSMA/CD性能分析 | 第31-32页 |
| ·CAN性能分析 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于CAN总线的煤矿安全监控系统的实现技术 | 第36-76页 |
| ·系统总体结构 | 第36-40页 |
| ·系统拓扑网络构建 | 第36页 |
| ·监控分站(SSU) | 第36-37页 |
| ·监控主站(MSU) | 第37-39页 |
| ·其它网络通信模块 | 第39-40页 |
| ·基于CAN通信功能的监控分站设计 | 第40-75页 |
| ·监控分站硬件设计 | 第40-56页 |
| ·监控分站软件设计 | 第56-73页 |
| ·监控分站抗干扰设计 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计中的几个关键问题分析 | 第76-102页 |
| ·CAN应用层协议设计 | 第76-89页 |
| ·CAN报文分配 | 第77-78页 |
| ·协议通信模式 | 第78-81页 |
| ·协议报文处理流程 | 第81-82页 |
| ·协议帧格式 | 第82-85页 |
| ·协议网络管理 | 第85-89页 |
| ·CAN总线通信的电磁兼容(EMC)设计 | 第89-96页 |
| ·EMC分析 | 第89页 |
| ·电磁辐射和电磁屏蔽 | 第89-90页 |
| ·传导干扰及信号滤波与隔离 | 第90-94页 |
| ·PCB板EMC设计 | 第94-96页 |
| ·CAN控制器位定时参数的设定 | 第96-101页 |
| ·与位定时参数有关的几个概念 | 第96-98页 |
| ·位定时参数的计算规则 | 第98-100页 |
| ·煤矿安全监控系统中CAN总线位定时参数的计算 | 第100-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第七章 结束语 | 第102-104页 |
| ·基于CAN总线的煤矿安全监控系统的测试情况 | 第102页 |
| ·本文的工作及不足 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 附录A | 第108-110页 |