基于运动平台的多目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·目标检测与跟踪相关研究现状 | 第10-12页 |
| ·运动目标检测与跟踪简介 | 第12-14页 |
| ·基于全局运动补偿的运动目标检测与分割 | 第13-14页 |
| ·基于匹配的目标跟踪 | 第14页 |
| ·论文研究内容概述及安排 | 第14-17页 |
| 第二章 基于鲁棒统计的全局运动估计 | 第17-35页 |
| ·特征点跟踪 | 第17-24页 |
| ·光流估算 | 第17-20页 |
| ·图像金字塔 | 第20-22页 |
| ·选择特征点跟踪 | 第22-24页 |
| ·鲁棒统计 | 第24页 |
| ·仿射模型拟合 | 第24-29页 |
| ·视觉运动模型 | 第24-28页 |
| ·另一种解法 | 第28页 |
| ·选择初始值 | 第28-29页 |
| ·函数选择 | 第29页 |
| ·算法总结 | 第29-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-33页 |
| ·结论 | 第33-35页 |
| 第三章 独立运动目标检测与分割 | 第35-55页 |
| ·图像差分独立运动目标检测 | 第35-38页 |
| ·法向光流独立运动目标检测 | 第38-41页 |
| ·时间积分独立运动目标检测 | 第41-43页 |
| ·数学形态学的独立运动目标检测与分割 | 第43-54页 |
| ·基于数学形态学的灰度图像连接物体分割方法 | 第44-46页 |
| ·基于属性形态学的灰度图像连接物体分割方法 | 第46-49页 |
| ·基于属性形态学的显著性目标提取与分割 | 第49-50页 |
| ·应用实例 | 第50-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第四章 独立运动目标跟踪 | 第55-69页 |
| ·目标跟踪中的物体形状表示 | 第55页 |
| ·目标跟踪中的特征选择 | 第55-57页 |
| ·颜色 | 第56-57页 |
| ·纹理 | 第57页 |
| ·对所选特征的建模 | 第57-58页 |
| ·目标跟踪 | 第58-64页 |
| ·均值平移算法及局限 | 第58-59页 |
| ·均值平移跟踪算法的理论基础 | 第59-61页 |
| ·均值平移目标跟踪算法 | 第61-63页 |
| ·全局运动补偿 | 第63页 |
| ·尺度选择 | 第63-64页 |
| ·利用快速高斯变换加速 | 第64页 |
| ·仿真结果 | 第64-69页 |
| ·数字仿真结果 | 第64-66页 |
| ·主动视觉半物理仿真结果 | 第66-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作结论 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表文章 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
