基于靶标合作的三维坐标激光测量系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·三维坐标测量方法 | 第8-11页 |
| ·光学法 | 第9-10页 |
| ·电磁学法 | 第10-11页 |
| ·声学法 | 第11页 |
| ·三维坐标测量方法的发展概述 | 第11-12页 |
| ·基于靶标合作的三维坐标激光测量系统介绍 | 第12-13页 |
| ·基于靶标合作的三维坐标测量的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 系统组成及测量原理 | 第16-26页 |
| ·测量系统组成 | 第16-17页 |
| ·基于靶标合作的双光束测量原理 | 第17-20页 |
| ·X 及Y 坐标测量 | 第17-18页 |
| ·Z 坐标测量 | 第18-19页 |
| ·扫描角度α及β测量 | 第19-20页 |
| ·基于靶标合作的四光束测量原理 | 第20-21页 |
| ·定向反射原理 | 第21-22页 |
| ·靶标识别原理 | 第22页 |
| ·坐标转换模型分析 | 第22-24页 |
| ·系统的关键技术 | 第24-25页 |
| ·电机的要求 | 第24-25页 |
| ·激光的要求 | 第25页 |
| ·光电接收检测的要求 | 第25页 |
| ·系统标定要求 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 直流无刷电机控制电路设计 | 第26-36页 |
| ·系统对电机的要求 | 第26-30页 |
| ·控制电机的选型 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机的组成和工作原理 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机控制原理 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电机的控制设计方案 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电机的控制芯片 | 第30-31页 |
| ·MC33035 的控制原理 | 第31-32页 |
| ·控制系统设计 | 第32-34页 |
| ·电流环控制策略 | 第33页 |
| ·速度闭环控制 | 第33-34页 |
| ·实验调试 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 光学系统的设计 | 第36-48页 |
| ·光学系统的组成 | 第36-37页 |
| ·方案的选择 | 第36-37页 |
| ·光学系统的组成 | 第37页 |
| ·光源部分 | 第37-40页 |
| ·光源的选择 | 第37-38页 |
| ·激光的固定 | 第38-39页 |
| ·激光器的驱动 | 第39-40页 |
| ·旋转平面镜的选择及固定 | 第40-41页 |
| ·靶标反射膜的选择 | 第41-42页 |
| ·接收透镜的选择 | 第42-43页 |
| ·光电探测器PIN | 第43-47页 |
| ·光电探测器件的选择 | 第43-45页 |
| ·PIN 光电检测电路的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数据采集处理电路设计 | 第48-56页 |
| ·CPLD 控制电路 | 第48-51页 |
| ·采样周期产生电路设计 | 第49-50页 |
| ·FIFO 写信号产生电路设计 | 第50-51页 |
| ·计数器电路的设计 | 第51页 |
| ·FIFO 电路设计 | 第51-54页 |
| ·AVR 电路设计 | 第54-55页 |
| ·AVR 单片机 | 第54-55页 |
| ·AVR 单片机的应用 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统标定及误差分析 | 第56-70页 |
| ·系统标定 | 第56页 |
| ·标定任务 | 第56页 |
| ·标定方法 | 第56-61页 |
| ·直接求解法 | 第56-58页 |
| ·线性化求解 | 第58-61页 |
| ·误差分析 | 第61-64页 |
| ·基本参数对测量精度的影响 | 第62页 |
| ·平面镜厚度对测量的影响 | 第62-63页 |
| ·转轴跳动误差 | 第63页 |
| ·激光器误差 | 第63-64页 |
| ·光电转换误差 | 第64页 |
| ·测试与实验 | 第64-69页 |
| ·电机位置传感器的调试 | 第64-66页 |
| ·稳速测试 | 第66页 |
| ·PIN 电路测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 全文总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
