使用模块化工业计算机开发数控系统
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-12页 |
| ·计算机数字控制系统 | 第9-10页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内数控技术发展现状 | 第12页 |
| ·课题研究方案 | 第12-13页 |
| ·控制系统简介 | 第13-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 计算机数字控制系统 | 第19-35页 |
| ·控制系统构成 | 第19-20页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第20-23页 |
| ·多微处理机结构 | 第20-21页 |
| ·功能模块式结构 | 第21-23页 |
| ·控制系统的软件 | 第23-31页 |
| ·系统软件的组成与功能 | 第23-27页 |
| ·计算机数控系统软件的特点和结构 | 第27-31页 |
| ·控制系统的工作过程 | 第31-32页 |
| ·控制系统的数据段历程 | 第31页 |
| ·控制系统自动工作时的总体流程 | 第31-32页 |
| ·伺服系统 | 第32-34页 |
| ·半闭环系统 | 第33页 |
| ·闭环系统工作原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 运动轨迹的插补原理 | 第35-53页 |
| ·运动轨迹插补的概念 | 第35页 |
| ·运动轨迹插补的方法 | 第35-36页 |
| ·逐点比较法 | 第36-42页 |
| ·数据采样法 | 第42-50页 |
| ·加速与减速曲线 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 PC数据区接口 | 第53-60页 |
| ·PC数据区接口 | 第53页 |
| ·PC数据区接口分配 | 第53-54页 |
| ·通过CPU控制运动控制单元 | 第54-57页 |
| ·手动模式 | 第55-56页 |
| ·自动模式 | 第56页 |
| ·执行程序 | 第56-57页 |
| ·IR区(I/O刷新数据区) | 第57页 |
| ·初始化设定区 | 第57-58页 |
| ·扩展DM区 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 系统运行程序 | 第60-79页 |
| ·系统支持软件CX-Programme14.0 | 第60页 |
| ·调试阶段梯形图程序 | 第60-62页 |
| ·调试程序标志位说明 | 第62-73页 |
| ·程序段的功能 | 第73-75页 |
| ·错误复位程序 | 第75页 |
| ·G语言程序 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 数控系统的实现 | 第79-87页 |
| ·数控系统的软件实现 | 第79页 |
| ·数控系统的硬件实现 | 第79-82页 |
| ·系统错误检测及硬件保护 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
