三种网络控制系统的建模与控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第一章 绪论	第10-14页
·研究背景	第10-11页
·研究现状	第11-13页
·本文的主要工作	第13-14页
第二章 NCSs的最大允许时延界	第14-22页
·问题描述	第14-16页
·最大允许时延界的确定方法	第16-18页
·控制器设计	第18-19页
·仿真比较	第19-21页
·小结	第21-22页
第三章 多包传输NCSs的稳定性分析	第22-40页
·基于静态调度的建模与控制	第22-32页
·问题描述	第22-24页
·稳定性分析	第24-26页
·鲁棒镇定	第26-29页
·数值算例	第29-32页
·基于动态调度的建模与控制	第32-39页
·问题描述	第32-34页
·H_∞性能分析	第34-37页
·H_∞控制	第37-38页
·数值算例	第38-39页
·小结	第39-40页
第四章 NCSs的鲁棒指数镇定	第40-48页
·基于连续时间系统模型的建模方法	第40-41页
·鲁棒镇定	第41-47页
·稳定性分析	第41-45页
·鲁棒镇定	第45-47页
·数值算例	第47页
·小结	第47-48页
第五章 总结	第48-49页
参考文献	第49-54页
致谢	第54-55页
攻读硕士期间完成的论文情况	第55页