一类切换广义系统的观测器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-15页 |
| ·混杂系统及切换系统理论的提出和发展 | 第10-12页 |
| ·切换系统及切换广义系统的特性 | 第12-15页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 广义系统和切换系统的基本理论 | 第18-29页 |
| ·广义系统的基础知识 | 第18-22页 |
| ·广义系统的发展 | 第18页 |
| ·广义系统的相关理论 | 第18-22页 |
| ·正常切换系统和切换广义系统的基本知识 | 第22-28页 |
| ·正常切换系统的基本理论 | 第22-25页 |
| ·切换广义系统基本理论 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 连续切换线性广义系统的观测器设计 | 第29-39页 |
| ·连续切换线性广义系统的观测器 | 第29页 |
| ·连续切换线性广义系统的广义状态观测器 | 第29-34页 |
| ·连续切换线性广义系统的广义观测器 | 第30-31页 |
| ·状态估计动态误差的稳定性 | 第31-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·连续切换线性广义系统的正常观测器 | 第34-38页 |
| ·连续切换线性广义系统的正常观测器 | 第34-36页 |
| ·正常观测器的动态误差稳定性分析 | 第36页 |
| ·数值算例 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 离散切换线性广义系统的观测器设计 | 第39-46页 |
| ·离散广义系统描述 | 第39-40页 |
| ·离散切换线性广义系统模型描述 | 第40-42页 |
| ·离散切换线性广义系统的广义观测器设计 | 第42-43页 |
| ·状态误差稳定性分析 | 第43页 |
| ·数值算例 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结和展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士期间完成的论文情况 | 第53页 |
