| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第10-13页 |
| ·EPS基本构造和工作原理 | 第10-11页 |
| ·EPS分类 | 第11-12页 |
| ·EPS优势 | 第12-13页 |
| ·EPS国内外研究状况 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容和研究目的 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多体系统动力学研究的理论基础 | 第18-27页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学分析中的应用 | 第19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| ·基于虚拟样机的多体系统动力学分析软件ADAMS | 第20-26页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第20-21页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第21-25页 |
| ·ADAMS计算分析过程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车动力学模型的建立 | 第27-36页 |
| ·ADAMS/Car建模步骤 | 第27-29页 |
| ·整车建模相关参数的确定 | 第29-30页 |
| ·建模假设 | 第30-31页 |
| ·整车建模 | 第31-35页 |
| ·前、后悬架模型 | 第31页 |
| ·转向系模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-33页 |
| ·传动系、制动系模型 | 第33页 |
| ·整车模型建立及验证 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 EPS控制系统模型的建立 | 第36-50页 |
| ·EPS动力学模型分析 | 第36-38页 |
| ·EPS助力特性分析 | 第38-40页 |
| ·EPS助力控制策略分析 | 第40-43页 |
| ·EPS控制系统模型设计 | 第43-49页 |
| ·控制系统分析软件MATLAB介绍 | 第43-44页 |
| ·助力电机电流闭环控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·助力电机电流给定算法设计 | 第46-48页 |
| ·EPS控制系统模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于ADAMS与MATLAB的EPS联合仿真 | 第50-67页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第50-51页 |
| ·联合仿真原理及步骤 | 第51-52页 |
| ·联合仿真控制系统模型设计 | 第52-57页 |
| ·设定助力转矩变量 | 第52-53页 |
| ·系统输入/输出变量设计 | 第53-54页 |
| ·仿真模型的导出 | 第54-55页 |
| ·联合仿真控制模型 | 第55-57页 |
| ·联合仿真结果及分析 | 第57-66页 |
| ·蛇形试验 | 第57-59页 |
| ·双纽线试验 | 第59-61页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入) | 第61-63页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入) | 第63-64页 |
| ·转向回正性能试验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 EPS中各参数对转向操纵性能的影响分析 | 第67-76页 |
| ·各参数对转向灵敏度的影响 | 第69-72页 |
| ·扭矩传感器刚度对转向灵敏度的影响 | 第69-70页 |
| ·电机转动惯量对转向灵敏度的影响 | 第70页 |
| ·助力增益对转向灵敏度的影响 | 第70-71页 |
| ·助力机构传动比对转向灵敏度的影响 | 第71-72页 |
| ·各种参数对转向路感的影响 | 第72-75页 |
| ·扭矩传感器刚度对转向路感的影响 | 第72-73页 |
| ·电机转动惯量对转向路感的影响 | 第73页 |
| ·助力增益对转向路感的影响 | 第73-74页 |
| ·助力机构传动比对转向路感的影响 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录一 | 第83-84页 |
| 附录二 | 第84-86页 |
| 附录三 | 第86-88页 |
| 附录四 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |