纯电动汽车控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第7-8页 |
| ·电动汽车的历史 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·发展电动汽车目前存在的主要问题及关键技术 | 第11-13页 |
| ·发展电动汽车目前存在的主要问题 | 第11-12页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第12-13页 |
| ·电动汽车轮式驱动研究现状 | 第13-15页 |
| ·电动汽车驱动系统 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 电子差速控制研究 | 第19-32页 |
| ·传统机械差速器原理 | 第20-21页 |
| ·现有电子差速模型的分析 | 第21-26页 |
| ·基于速度控制的电子差速模型 | 第21-23页 |
| ·基于转矩控制的电子差速模型 | 第23-26页 |
| ·本样车的电子差速控制 | 第26-29页 |
| ·电动汽车转向系统 | 第29-30页 |
| ·转向系统的类型 | 第29页 |
| ·线控转向系统 | 第29-30页 |
| ·样车的转向系统 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于DSP的控制系统设计与研究 | 第32-59页 |
| ·轮式驱动与轮毂电机 | 第32-33页 |
| ·轮式驱动方式 | 第32-33页 |
| ·轮毂电机 | 第33页 |
| ·应用于电动汽车的电机驱动控制策略分析 | 第33-39页 |
| ·电压控制策略 | 第34-37页 |
| ·转矩闭环控制策略 | 第37-38页 |
| ·转速闭环控制策略 | 第38页 |
| ·样车采用的控制策略 | 第38-39页 |
| ·基于TMS20F2812的控制系统设计 | 第39-49页 |
| ·总体概述 | 第39-40页 |
| ·PWM调制方式的研究 | 第40-42页 |
| ·电流检测 | 第42-43页 |
| ·转子位置检测和速度计算 | 第43-46页 |
| ·驱动与过流保护 | 第46-47页 |
| ·开关电源的保护电路 | 第47页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统的电磁兼容分析 | 第49-52页 |
| ·电磁兼容设计的必要性和常用方法 | 第49-50页 |
| ·样车电子线路的抗干扰设计 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·相关实验结果分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 样车实施方案 | 第59-70页 |
| ·设计目标 | 第59页 |
| ·轮式驱动电动汽车的样车 | 第59-60页 |
| ·样车的电气控制系统 | 第60-69页 |
| ·控制输入 | 第61-63页 |
| ·驱动电路 | 第63-64页 |
| ·主控电路 | 第64-65页 |
| ·显示电路 | 第65-67页 |
| ·电源 | 第67-69页 |
| ·指示操作台 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 全文总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 附录 1: 车驱动系统电路原理图 | 第75-78页 |
| 附1.1 机位置检测信号整形电路原理图 | 第75页 |
| 附1.2 机驱动电路原理图 | 第75-77页 |
| 附1.3 输入及电流反馈信号处理电路 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
