轿车EPS控制中助力补偿策略的台架试验研究
| 提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·电动助力转向技术的发展 | 第7-10页 |
| ·电动助力转向系统的发展历程 | 第7-8页 |
| ·电动助力转向系统的研究与应用现状 | 第8-10页 |
| ·电动助力转向设计中的存在的主要技术难点 | 第10页 |
| ·EPS 结构及工作原理 | 第10-16页 |
| ·EPS 工作原理和分类 | 第10-12页 |
| ·EPS 的结构 | 第12-14页 |
| ·EPS 优点和发展方向 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 EPS 控制策略和电机控制 | 第18-32页 |
| ·EPS 的基本控制目标 | 第18-19页 |
| ·EPS 控制策略分析 | 第19-24页 |
| ·EPS 的控制内容 | 第19页 |
| ·助力控制 | 第19-22页 |
| ·阻尼和回正控制 | 第22-23页 |
| ·惯量补偿和摩擦补偿控制 | 第23-24页 |
| ·EPS 直流电机控制 | 第24-32页 |
| ·直流电机的基本特性 | 第24-26页 |
| ·直流电机的模型 | 第26-28页 |
| ·EPS 电机的控制 | 第28-30页 |
| ·PWM 调压 | 第30-32页 |
| 第三章 EPS 台架试验装置和测控系统 | 第32-47页 |
| ·EPS 试验台架 | 第32-34页 |
| ·EPS 控制器和电机驱动器 | 第34-38页 |
| ·控制器结构组成 | 第34-35页 |
| ·信号滤波 | 第35-36页 |
| ·H 桥双极性电机驱动 | 第36-38页 |
| ·测控系统 | 第38-40页 |
| ·通讯方式 | 第39页 |
| ·上位机测控软件 | 第39-40页 |
| ·系统参数的识别与特性的测量 | 第40-47页 |
| ·转向系干摩擦的测量 | 第40-41页 |
| ·系统转动惯量的测量 | 第41-43页 |
| ·弹簧阻力矩的计算 | 第43-44页 |
| ·电机模型参数测量和估计 | 第44-47页 |
| 第四章 助力补偿控制策略实现与试验 | 第47-69页 |
| ·基本助力曲线与助力策略的实现和评价 | 第47-52页 |
| ·助力曲线 | 第47-48页 |
| ·目标助力跟随效果评价 | 第48-52页 |
| ·加入摩擦补偿的助力策略 | 第52-54页 |
| ·摩擦减小了路感的信噪比 | 第52页 |
| ·摩擦补偿台架试验 | 第52-54页 |
| ·加入惯量补偿的助力策略 | 第54-58页 |
| ·惯量引起助力“顿挫感” | 第54-55页 |
| ·惯量补偿的程序框图 | 第55-56页 |
| ·惯量补偿的台架试验 | 第56-58页 |
| ·大电流情况下转矩常数修正 | 第58-60页 |
| ·问题的提出 | 第58-59页 |
| ·转矩系数修正的台架试验 | 第59-60页 |
| ·方向盘力矩微分补偿 | 第60-64页 |
| ·问题的提出 | 第60-62页 |
| ·力矩微分补偿 | 第62页 |
| ·力矩微分补偿台架试验 | 第62-64页 |
| ·动态追踪稳定的方向盘转矩区域 | 第64-69页 |
| ·问题的提出 | 第64-66页 |
| ·动态追踪稳定转矩区域 | 第66-67页 |
| ·动态追踪稳定转矩区域的台架试验 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-72页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-79页 |
| ABSTRACT | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
