| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·中心区操纵稳定性的评价方法 | 第12-14页 |
| ·客观评价方法 | 第12-13页 |
| ·主观评价方法 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于Matlab-Simulink 的转向系建模 | 第16-30页 |
| ·引入函数luz(x,a) | 第16-18页 |
| ·函数luz(x,a)的定义 | 第16-17页 |
| ·函数luz(x,a)的简单应用 | 第17-18页 |
| ·建立转向系统的物理模型 | 第18-21页 |
| ·降阶建模思想 | 第19页 |
| ·转向系统物理模型的建立 | 第19-21页 |
| ·建立转向系统的动力学模型 | 第21-25页 |
| ·方向盘组件的运动方程 | 第21页 |
| ·转向器组件的运动方程 | 第21-22页 |
| ·左、右侧前轮转向组件 | 第22-23页 |
| ·转向系统动力学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第25-29页 |
| ·绕主销回正力矩的计算 | 第26-28页 |
| ·转向系统干摩擦的确定 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于CarSim 软件的车辆动力学建模 | 第30-50页 |
| ·CarSim 概述 | 第30-34页 |
| ·CarSim 软件的应用现状 | 第30页 |
| ·CarSim 软件的组成和特点 | 第30-31页 |
| ·CarSim 车辆模型介绍 | 第31-33页 |
| ·CarSim 与Simulink 接口 | 第33-34页 |
| ·基于CarSim 的整车动力学建模 | 第34-44页 |
| ·车体 | 第34-35页 |
| ·悬架建模 | 第35-43页 |
| ·轮胎建模 | 第43页 |
| ·制动系统、动力总成和空气动力学 | 第43-44页 |
| ·Simulink 转向系模型与CarSim 的连接 | 第44-45页 |
| ·CarSim 中整车模型的验证 | 第45-48页 |
| ·蛇行试验结果对比 | 第45-47页 |
| ·稳态回转试验结果对比 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 中心区方向盘力矩特性的分析 | 第50-68页 |
| ·概述 | 第50-52页 |
| ·转向轻便性和路感的概念 | 第50页 |
| ·理想的方向盘力矩特性 | 第50-52页 |
| ·方向盘力矩特性的确定 | 第52-57页 |
| ·方向盘力矩的计算 | 第53-54页 |
| ·转向助力比系数 | 第54-56页 |
| ·转向系助力特性的计算 | 第56-57页 |
| ·转向助力的确定 | 第57-61页 |
| ·驾驶员所喜好的方向盘力矩特性研究 | 第57-61页 |
| ·助力特性的确定 | 第61页 |
| ·试验车中心区方向盘力矩特性的分析 | 第61-66页 |
| ·方向盘力矩特性中包含的评价指标 | 第61-63页 |
| ·中心区方向盘力矩特性的预测 | 第63-64页 |
| ·中心区方向盘力矩特性的仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 全文总结 | 第68-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-81页 |