| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1. 研究背景与意义 | 第9页 |
| 2. 电子行动辅助系统(ETAS)在国内外的研究状况 | 第9-13页 |
| ·无线导盲系统 | 第10页 |
| ·成像导盲系统 | 第10-12页 |
| ·避障导盲系统 | 第12-13页 |
| 3. 关键技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·阈值检测法 | 第13-14页 |
| ·时延估计法 | 第14-15页 |
| 4. 论文的研究思路与研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 超声测距、避障技术 | 第17-23页 |
| 1. 引言 | 第17页 |
| 2. 超声及超声的传播速度 | 第17-18页 |
| 3. 超声的衰减 | 第18-19页 |
| 4. 超声换能器(传感器) | 第19-21页 |
| 5. 超声避障、测距原理 | 第21-22页 |
| 6. 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 小波分析的基本理论 | 第23-29页 |
| 1. 引言 | 第23-24页 |
| 2. 基本理论 | 第24-25页 |
| ·傅里叶变换 | 第24页 |
| ·短时傅里叶变换 | 第24-25页 |
| 3. 小波变换 | 第25-28页 |
| ·小波与连续小波变换 | 第25-26页 |
| ·小波变换的时-频局部化特性 | 第26-27页 |
| ·离散栅格上的小波变换和二进制小波变换 | 第27-28页 |
| 4. 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 实验系统设计 | 第29-41页 |
| 1. 引言 | 第29页 |
| 2. 系统构成及设计原理 | 第29-30页 |
| 3. 硬件设计 | 第30-38页 |
| ·超声信号产生、发送电路 | 第31-32页 |
| ·超声信号接收检测电路 | 第32-38页 |
| 4. 软件设计 | 第38-39页 |
| 5. 采集平台介绍 | 第39-40页 |
| 6. 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 超声回波信号的分析与处理 | 第41-57页 |
| 1. 引言 | 第41页 |
| 2. 信号的多分辨率分析 | 第41-46页 |
| ·信号的分解近似 | 第42-43页 |
| ·多分辨率分析 | 第43-45页 |
| ·二尺度差分方程与共轭正交滤波器组 | 第45-46页 |
| 3. MALLAT算法信号及多分辨率的分解与重构 | 第46-49页 |
| ·多分辨率的分解 | 第46-48页 |
| ·多分辨率的重构 | 第48-49页 |
| 4. 超声检测信号小波基的选取 | 第49-51页 |
| 5. 信号分析与结果 | 第51-56页 |
| ·发射信号分析 | 第51-52页 |
| ·回波信号分析 | 第52-56页 |
| 6. 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 1. 结论 | 第57-58页 |
| 2. 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |