基于AMESim的车辆主动悬架鲁棒控制研究
| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·计算机仿真技术 | 第13-14页 |
| ·主动悬架简介 | 第14-18页 |
| ·主动悬架控制研究现状 | 第18-20页 |
| ·控制器模型介绍 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于AMESim的整车建模 | 第23-41页 |
| ·多体动力学介绍 | 第23页 |
| ·AMESim软件简介 | 第23-25页 |
| ·基于AMESim的整车建模 | 第25-35页 |
| ·底盘模型 | 第27-29页 |
| ·悬架模型 | 第29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-32页 |
| ·座椅模型 | 第32-33页 |
| ·道路模型 | 第33-34页 |
| ·转向传动系统与动力传动系统模型 | 第34-35页 |
| ·模型验证 | 第35-37页 |
| ·轮胎模型验证 | 第35-36页 |
| ·整车模型验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-41页 |
| 第3章 基于广义H_2约束的输出反馈控制 | 第41-59页 |
| ·基础知识介绍 | 第41-47页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·系统鲁棒性能指标 | 第43-46页 |
| ·不变域 | 第46-47页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第47-51页 |
| ·LMI的一般表示 | 第47-48页 |
| ·LMI的性质 | 第48-49页 |
| ·三个标准的LMI问题 | 第49-51页 |
| ·基于广义H_2约束的输出反馈 | 第51-57页 |
| ·控制问题描述 | 第52-54页 |
| ·H_2输出反馈控制 | 第54-55页 |
| ·广义H_2输出反馈控制 | 第55-56页 |
| ·控制器的构建 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 主动悬架设计与仿真分析 | 第59-75页 |
| ·控制器模型建立与分析 | 第59-64页 |
| ·控制器求解与分析 | 第64-67页 |
| ·闭环仿真实验 | 第67-72页 |
| ·起动与制动实验 | 第70页 |
| ·随机路面实验 | 第70-71页 |
| ·凸包路面实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简介及研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
